小鹏汽车推送 ICA智能巡航辅助功能
羊城晚报 刘佳宁
日前，小鹏汽车正式向小鹏G3用户分批推送Xmart OS 1.4版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏G3（智享版、尊享版）将开放ICA智能巡航辅助功能（60km/h以上LCC车道居中辅助），此举标志着小鹏G3在智能驾驶领域正式进入L2级时代。同时，此次OTA升级新增了违章查询功能，并优化了泊车开始提示音、“你好 小P”AI语音助手、智能导航、新手引导服务。Xmart OS 1.3及以上版本可直接升级至1.4；Xmart OS 1.2.1及以上版本需先升级至1.3版本；Xmart OS 1.2.1以下版本，将在进行免费升级时一并完成。
据了解，ICA智能巡航辅助（60km/h以上LCC车道居中辅助）可在ACC自适应巡航状态下，且车速大于60km/h时激活，基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，持续监测车道标线的位置，通过主动控制方向盘以辅助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。该功能适用于封闭且通畅的快速路、高速路等场景，同时支持单边车道线识别。（刘佳宁 黄斯）
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