大疆孵化企业Livox推激光雷达 适用L3/L4级别自动驾驶方案

使用Horizon探测到的一名行人在十字路口过马路时的点云图

雷帝网 乐天 1月7日报道

大疆旗下孵化品牌览沃科技（Livox）今日在美国CES发布两款高性能激光雷达传感器：Horizon和Tele-15。

Livox称，旗下的多款激光雷达均采用开创性的扫描方式，提升感应性能的同时降低生产成本，并且具备大规模量产能力。

Livox官方人士表示：“长久以来，激光雷达行业因成本过高和生产效率过低而导致发展受阻，Livox致力于提供可轻松集成到各种不同用途的高品质激光雷达产品，从而解决这个问题。我们希望利用激光雷达技术助力自动驾驶、移动机器人、测绘等行业的快速发展。”

随着激光束在视场（FOV）内非重复式扫描，Livox传感器扫描的区域面积会随着时间增大。

Livox Mid-40或Mid-100传感器生成独特花朵状扫描图案，以创建周围环境的3D图像。图像保真度随时间迅速增加。

相比之下，传统机械式激光雷达传感器使用水平线性扫描方式，存在产生盲点的风险，无论扫描持续多长时间，视场中的某些物体都会被遗漏。

Livox激光雷达传感器独特的非重复扫描方式可实现随着扫描时间增加，达到近100％的视场覆盖率，在同等价位下，当今市面上同类产品均无法实现这样的性能。

Livox独特非重复扫描方式vs传统机械线性扫描方式

适用于L3/L4级别自动驾驶方案

Horizon和Tele-15是为L3/L4级别自动驾驶应用设计的高性能激光雷达传感器。

Horizon的探测距离可达260米，水平视场（HFOV）为81.7°，可以轻松覆盖10米外的4条车道，当积分时间为0.1秒时，其视场覆盖率与64线机械激光雷达相当。

使用五个Horizon传感器组合即可实现360°覆盖，而总成本仅为64线机械激光雷达的5％。无论是自动驾驶出租车的大量落地，还是OEM、Tier 1企业希望在其具有L3/L4级别自动驾驶功能的未来车型中考虑使用激光雷达，Livox都将是更加合适的选择。

官方称，Livox Tele-15专为远距离探测而设计，其结构紧凑，具有高精度和高可靠性等优点，极大地扩展了实时测距范围。当积分时间为0.1秒时，Tele-15可以在15°圆形视场范围内扫描99.8％的区域，胜过目前市场上销售的128线机械激光雷达。

Tele-15可以检测到500米外的物体[ 25°C的环境中测量，激光直接对准目标（反射率80％）。]，而这是人眼或其他传感器难以达到的。因此，Tele-15的突破性性能使自动驾驶系统能够提前检测到远处物体，即使在高速行驶时也能提供更多的反应时间。

Tele-15探测到的497米处建筑物点云样本

激光雷达对比：10米远的行人

Mid-40、Tele-15和Horizon与传统多线机械激光雷达的视场覆盖率对比

AutoX创始人兼CEO肖建雄教授说：“我们一直在测试和使用市场上的各种激光雷达传感器，我们很高兴找到一种能够兼具高性能、高可靠性和高性价比的激光雷达。看到Livox正在通过创新技术重新定义激光雷达市场，我们无比激动。AutoX将于2020年在新的Robotaxi车队中使用Horizon和Tele-15。”

传统机械式激光雷达通常安装在车辆顶部，可能会受到风阻以及低矮环境下车辆通过性等问题的影响。

Livox对硬件和机械设计进行了优化，从而使Horizon和Tele-15传感器的紧凑结构能嵌入现有和未来的车辆设计中[ 尺寸：77×115×84 mm（Horizon）和112×122×95 mm（Tele-15）重量：约1180克（Horizon）；大约1600克（Tele-15）]。

传统的机械激光雷达为实现360°全覆盖，大量关键电子部件处于高速旋转中，导致故障率的增加。Livox激光雷达的产品设计除了旋转棱镜外没有其他电子移动部件，相较现在市面上的激光雷达解决方案，Livox产品可靠性更高，持续工作寿命也更长。

凭借独特的光电设计，Livox称，能够以更低的成本提供等效解决方案，价格低于目前市面上的同类产品。Livox传感器采用创新设计，减少使用不成熟的高成本组件和工艺，借助DL-Pack专利技术，实现激光器自动校准，大大减化了繁琐的人工对准工序，进而提高了产能。

Livox SDK 提供Livox激光雷达开发所需的各类工具，帮助开发者创建独特的应用和算法。Livox SDK 支持C、C++ 和 Python 等开发语言，可在 Linux、Windows和 ROS 等多个平台上开发。

官方称，Livox Horizon零售价为6499元，Tele-15零售价为9000元人民币。Horizon将于2020年1月7日开始供货，Tele-15将于2020年第二季度开始供货。

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