【华创·每日最强音】“人形机器人的Optimus时刻”：空心杯电机小巧高效，灵巧手赋能全新市场|机械+电子_新浪财经

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华创机械

2023/07/23

摘要：

空心杯电机：电机领域“皇冠上的明珠”，性能优势突出。空心杯电机是一种微型伺服直流电机，主要由定子、转子和换向系统组成，其转子创新性的突破了传统电机的结构形式，采用无铁芯空心杯状结构。空心杯电机具有效率高、转速快、响应快、寿命长、体积小和运行稳等特点，凭借这些性能优势，空心杯电机下游应用领域广泛，在机器人、医疗器械、无人机和自动化设备等场景中不断突破，成为高端制造中的理想选择。

市场空间“小而精”，海外厂商占据主要份额。空心杯电机以其出色的性能和广泛的应用，市场规模快速增长。根据GII引用QY Research的统计数据，2022年全球空心杯电机市场规模达到7.48亿美元，中国作为全球最大的市场，2028年全球市场份额有望提升至39.88%，达到4.73亿美元。空心杯电机市场由海外厂商主导，主要制造商包括Maxon Motor、Faulhaber等，2021年全球CR3占据55.43%的市场份额，市场集中度较高。海外厂商的竞争优势主要体现在技术专利的积累、研发团队的规模、产种类的数量和销售渠道的全球化，品牌声誉和市场认可度更高。

灵巧手赋能百亿市场，国内企业潜力巨大。Tesla、小米人形机器人推出，拉开产业化序幕，若引进国产供应链有望进一步降低核心零部件的价格。特斯拉Optimus灵巧手采用“电机驱动+腱绳传动”解决方案，根据马斯克的公开说辞，Optimus有望于2023年底开始交付，并在2025年实现100万台目标交付量，参考国产品牌的定价，有望为空心杯电机带来近百亿级别的增量市场空间。

复盘Maxon Motor：空心杯电机全球龙头，核心优势引领向前。Maxon于1961年成立于瑞士，六十多年来通过不断的创新和技术进步，逐渐成长为全球直流电机的龙头企业。Maxon拥有三大核心优势—产品模组化、销售国际化、设计可定制化，空心杯电机已覆盖直径6mm到65mm，功率范围0.3W到250W，可提供5000种产品、100万种组合方式，其灵巧手解决方案成熟稳定，已成功应用于Miroki人形机器人。

本土企业厚积薄发，笃行致远。国内空心杯电机厂商通过灵活的生产、本土化销售和较低的成本来努力缩小与海外龙头的差距，在市场上具备了较大的竞争优势。建议关注1）鸣志电器：公司是国内电机的龙头企业，2019年收购T motion拓展了空心杯电机业务，公司核心优势包括北美销售渠道成熟、空心杯电机技术位居全球前列、空心杯电机模组具备定制化生产能力，有望在国内市场中保持领先地位，率先拓展市场份额；2）江苏雷利：公司是全球知名的微特电机企业，下游行业多元、客户粘性高，实现多维发展。公司无刷空心杯电机已处于核心关键客户样品测试阶段，并自研自制绕线及绕线设备建立成本壁垒；3）伟创电气：公司专注电气传动和工业控制领域，建立“区域+行业”的独特营销体系布局全球化销售。公司自研的空心杯电动机具备高转速、高扭矩和低噪音振动等优势，有望充分受益核心零部件的国产替代。

行业投资评级与投资策略。人形机器人产业方兴未艾，赋予空心杯电机广阔的市场增量。在以特斯拉Bot为代表的人形机器人产业化和降本化双重驱动下，国内厂商经过长期技术积累，有望借助成本优势快速切入制造环节，核心零部件迎来国产替代的最佳机遇。给予空心杯电机行业“推荐”评级。建议重点关注：鸣志电器、江苏雷利、伟创电气等。

风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。

华创电子

2023/07/23

摘要：

公司是全球液晶面板驱动芯片代工龙头，多工艺平台持续拓展打开成长空间。公司2015年5月于合肥成立，依托合肥市国资委提供的资金支持、力晶科技转移的技术、人员和客户，积极发挥地方产业集群优势，同时把握半导体行业高景气、面板产业链转移等历史机遇，近年来实现业绩的快速增长，营业收入由2018年的2.18亿元提升至2022年的100.51亿元，CAGR为160.7%。公司为客户提供150-55nm不同制程工艺，未来将导入更高端制程技术，目前公司DDIC代工份额持续提升，同时CIS、MCU、PMIC等其他工艺平台持续拓展，公司2022年在液晶面板驱动芯片代工领域市占率全球第一，成为中国大陆地区第三大晶圆代工企业。未来公司有望依托合肥汽车、面板等优势产业，发挥产业集群效应，打造成为中国最卓越的集成电路专业制造公司之一。

DDIC景气复苏在即，伴随面板产业链向中国大陆地区转移，国产替代加速推进。长期趋势上，中国大陆地区已成为全球显示面板制造中心，DDIC作为显示面板的核心控制部件，向中国大陆地区转移趋势明显；近年来集创北方、奕斯伟等本土DDIC芯片厂商快速崛起，同时联咏、奇景光电等中国台湾地区设计公司也加速将代工产能转移至中国大陆地区，公司作为国内最大的液晶面板驱动芯片代工厂商，有望持续受益于这一趋势。短期趋势上，本轮半导体景气周期有望在2023年下半年见底回升，当前DDIC去库存已经完成，补库存背景下联咏等DDIC设计公司的月度营收数据出现明显拐点，随着补库存持续推进以及下游需求稳步复苏，晶合集成作为代工厂有望迎来稼动率显著提升。

公司短期稼动率提升将带动盈利能力明显修复，制程工艺突破助力远期成长。短期来看，公司所处晶圆代工属于典型的重资产行业，景气下行周期背景下，折旧及人工成本将严重侵蚀公司盈利能力，2023Q1公司归母净利润为-3.31亿元，目前DDIC行业去库存基本完成，随着行业补库存及后续需求逐步回升，我们认为稼动率提升将带动公司盈利能力显著修复。长期来看，公司研发能力较强，55nm触控与显示驱动集成芯片（TDDI）已实现大规模量产、40nm高压OLED平台技术开发取得重大成果，公司作为全球液晶面板驱动芯片代工龙头，将显著受益于面板产业链转移机遇；公司也在不断拓展新工艺平台，未来依托合肥显示面板及汽车等优势产业，有望持续提升代工份额。

投资建议：行业景气复苏在即，面板产业链向中国大陆地区的转移进程持续推进，公司深耕DDIC工艺平台晶圆代工业务，同时CIS、MCU、PMIC等工艺平台进展顺利，新制程及新工艺平台拓展有望打开远期成长空间。我们预计公司2023-2025年归母净利润为5.31/17.50/27.00亿元，对应EPS为0.26/0.87/1.35元。考虑到晶圆代工企业的盈利能力波动较大，我们采取PB估值法，参考行业可比公司估值，给予公司2023年2.8倍PB，首次覆盖给予“强推”评级。

风险提示：行业景气复苏不及预期；行业竞争加剧；公司工艺拓展不及预期。