攻克自动驾驶技术难点 上汽集团5G智能重卡显实力

原标题：攻克自动驾驶技术难点 上汽集团5G智能重卡显实力 来源：运输人

2019年进入冲刺年终阶段，要说今年物流运输行业有哪些关键词，“5G”必定榜上有名。自10月底工信部宣布中国正式进入5G商用时代以来，5G建设便如火如荼地提上了日程，开始改变大众的生活。

11月9日，上汽集团、上港集团和中国移动三方启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营，成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3cm）、与自动化港机设备的交互及东海大桥队列行驶，为港口运输客户提供智能安全、高效环保的集装箱转运方案。

上汽智能重卡有哪些差异化优势？

本次示范运营并非上汽集团5G重卡项目的首次亮相。早在8月份的世界人工智能大会上，上汽便已发布这一规划。两个多月的时间，上汽智能重卡有哪些升级改进？差异化优势又体现在何处？上汽集团副总裁兼商用车事业部总经理蓝青松解答了这些疑问。

智能化趋势的一大亮点便是高效。依靠新一代5G-V2X技术，上汽智能重卡能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯，确保自动跟车、紧急制动等功能即时实现，并在保证安全的前提下，将队列行驶的间距由150米缩小到15-20米以内，加大道路车辆密度，提升通行能力。

通过高精地图、地面增强定位和视觉激光感知系统，上汽智能重卡可在15秒内一次性完成精准停车（±3cm），单点装卸作业效率将提升10%。

得益于自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统及卫星和惯性导航组合系统，上汽智能重卡能在前后各约250米、左右各约80米的范围内精确感知行人、车辆或其他障碍物，合理规划路径。

另外，上汽智能重卡项目还配备了专职网络安全团队，开展1107项安全加固、193项安全测试、476项风险评估，是国内首个实现网络安全等保备案的智能驾驶车辆项目。

据介绍，现在，上汽智能重卡无人驾驶行驶里程已经能够达到一千公里，平均水平两百至三百公里左右。

攻克商用车自动驾驶技术难点

智能网联的发展对整个汽车行业来说都具有重要作用，相比乘用车，商用车的智能驾驶有更加独特的需求及技术难点。从上汽集团的布局来看，商用车业务领域是其技术应用率先产业化的区域，凭借前瞻性走在了行业前列。

为更好地实现5G环境下智能重卡的预想功能，上汽集团攻克了很多技术难关。例如，污水、雨雪天气、灰尘等应用场景都会影响车辆感知系统的精准度。为避免这种状况，上汽集团在车身中加入了自动清洗装置，以确保车辆测试顺利进行。

在车辆改造方面，上汽集团首创LNG发动机和AMT自动变速箱结合模式，面临这一新型挑战，上汽成功实现了新能源发动机、AMT自动变速箱、iECU大脑决策三者的沟通、决策、信号无缝衔接。

其天然气发动机+12速自动变速箱的搭配使得上汽智能重卡在集装箱转运过程中产生的氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）污染物排放，相比传统柴油动力重卡大幅减少60%，迎合环保政策方向。

据介绍，由于重卡车身较大，上汽集团在研发过程中还充分考虑到了实际运营中带箱操作的技术需求，以便根据车辆装载情况、环境状态等精准控制纵向及横向行驶。

因此，上汽智能重卡是上汽集团综合多种解决方案而造的高可靠、高技术型产品，在矿山等封闭场景或相对固定的场景中都能保证车辆品质，发挥更大的应用价值。

大规模产业化即将到来

现如今，不少主流商用车企都在针对5G热点陆续发力，探索有效且领先的产品解决方案。放眼智能化的未来，前景向好的大方向中仍难免存在限制因素。

政策法规方面，对于智能重卡的相关规定还有待完善，从产品的研发和验证等环节出发，制定明确规范，帮助车企统一标准，提高造车质量。

除此之外，智能重卡的成本也是客户顾虑的原因。与传统人工驾驶的重卡相比，智能重卡的成本出现拐点后应用率将再进一步。蓝青松表示：“我们把这个项目分成三个阶段，第一个是示范运营阶段，第二个是小批量阶段，第三个是大批量，大批量阶段到来之后，成本拐点也就来了。”

在一步步实现商业价值的同时，上汽红岩5G智能重卡已代表中国汽车品牌的创新步伐走到了国际领先水平。上汽依维柯红岩商用车有限公司总经理楼建平表示：“无论是2017年底第一次发布互联网的梦想卡车，还是这次示范运行的智能重卡，对上汽红岩来讲，都是站在上汽的巨人肩膀上享有这些成果，从而应用到红岩的重卡上，我相信这个步伐不会停下来。”

据透露，上汽集团、上港集团和中国移动计划在2020年实现智能驾驶重卡小批量示范运行，未来3-5年内实现大批量商业化运行。多大的规模可以算作大批量？“现在重卡每年销售一百万辆，如果能够做到千分之一的占有率，这大概就是大规模产业化的到来。”

智能化竞争的背后是综合实力的竞争，优胜劣汰难以避免。在商用车企的突围过程中，上汽集团聚焦场景主导、软件定义、数据驱动等关键点，已为下一轮较量做好准备。