井下钻孔施工用上机器人——山东能源淄矿集团亭南煤业公司智能化建设侧记

原标题：井下钻孔施工用上机器人——山东能源淄矿集团亭南煤业公司智能化建设侧记 来源：中国煤炭网

原标题：井下钻孔施工用上机器人——山东能源淄矿集团亭南煤业公司智能化建设侧记

当前，智慧矿山建设方兴未艾，新一轮矿山革命如火如荼，无人值守、机械化换人、智能化巡检成为煤炭行业新常态。近日，笔者走进山东能源淄矿集团亭南煤业公司，在百米井下感受智能化建设带来的生产变革。

清捞效率提高20倍

亭南煤业公司二盘区猴车道是笔者在井下的第一站。缓步走入乘车点，笔者发现设备操作点并没有工作人员，只有一个监视屏幕格外醒目。

据该公司运搬区区长张友群介绍，无人值守猴车只是该公司建设井下运输“快车道”的其中一项。他们按照年初制定的规划，先后实施了四盘区单轨吊安全高效运输“新干线”、井下铁路运输“高铁线”，集自动化、无人化、可视化、精益化于一体的皮带机智能运输线，井下运输效率显著提升。

下了猴车，换乘人车，再乘坐单轨吊车，20分钟后，笔者来到该公司401工作面胶带运输顺槽。不远处的水泵窝施工点，一名职工正操作挖掘机清理煤粉，清捞机搭接着皮带，缓缓将煤粉“吐”到皮带上，整个施工现场只有两名职工。

据现场工作人员介绍，尽管近期工作面涌水较大，但他们一点也不担心，他们把清捞机与挖掘机结合起来，用机械化服务生产，最大化地发挥设备潜力，清捞效率提高20倍。

截至目前，他们已先后完成冲击地压区域门禁管理系统、转载机变频一体机、1米皮带机、泵房远程控制技术改造、副井提升控制系统改造等20余个项目，一大批新技术应用到煤矿生产中。

施工用上机器人

在井下401回风顺槽打钻现场，笔者看到，工作人员按动手中的遥控按钮，50米范围内的钻机自动完成钻孔施工、上下钻杆、钻进等一系列指令。

“这是我们公司刚引进的打钻机器人，施工全部由机器人完成，能够实时将视频影像及有关数据传输到遥控手柄监控屏幕上，操作人员根据屏幕上显示的钻孔压力、转速、推进速度等动态参数，随时调整指令。”该公司灾害防治研究所所长曹延福说。

据曹延福介绍，亭南煤业公司矿井为多灾害叠加矿井，存在水、火、瓦斯、冲击地压等各类自然灾害。以往，该公司使用传统钻机施工钻孔，需三人配合完成打钻、更换钻杆、移机等工序流程，施工效率低，且容易发生卡钻抱钻等事故，存在安全隐患。

打钻机器人投入使用后，钻机整个施工过程只需一人远程遥控，每班可节省两人。同时，机器人配有自动上下钻杆、自适应钻进、钻孔深度自动记录等功能，可根据不同地质条件，自动调节推进速度，进行自适应钻进；通过对压力、转速及位移等参数的判断，钻机可自动进行旋转洗孔、快速后退等动作，智能防止卡钻抱钻等事故的发生。

打钻机器人代替传统钻机，只是该公司强力推进智慧矿山建设的一个缩影。

今年以来，该公司构筑“一体两翼三区”总体战略，确立了51个智慧矿山建设项目，并成立了矿山智能化研究中心，全面负责推进项目的规划部署、研究分析和督导落实，其他智能化充填开采工作面、综掘迎头人机分离、远程操控等项目正稳步推进。