下游制造业固定资本开支收窄，工业机器人需求放缓。自2018年下半年以来，由于贸易摩擦以及国内制造业转型升级的影响，制造业固定资产开支不断收窄，尤其是工业机器人应用最大的汽车和电子行业固定资本开支放缓，对工业机器人总体销量影响较大，国内工业机器人产量18年9月以来持续下滑，目前行业仍在不断探底，拐点尚未到来。
行业面临洗牌出清，埃斯顿致力于提升市占率。2019年1-5月我国工业机器人制造企业的主营业务收入为177亿，同比下降3.93%，今年以来从事机器人企业单位数量持续或略有下滑，随着行业继续下行，行业低端产能以及缺乏核心竞争力的企业将被淘汰出清，作为国产机器人龙头，公司坚持“通用+细分”的战略定位，持续开发通用六轴机器人新产品的同时，针对细分行业应用开发机器人+工作站产品，提升市场份额。
运动控制业务不断挖机行业机会。基于TRIO的运动控制完整解决方案在3C电子、包装机械及新能源锂电池等行业，公司成功取得行业关键客户的批量性订单，继续挖掘行业机会，进行从单伺服轴产品到运动控制完整解决方案、智能控制单元的拓展，增强产品竞争力。
盈利预测及估值。我们预计公司2019-2021年归母净利润分别为1.26亿、1.64亿、2.1亿，同比增长24.9%、29.86%、28.11%，EPS分别为0.15、0.20、0.25元/股，对应PE为60、46、36倍，维持“增持”评级。
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