嫦娥六号着陆器和上升器合影。
嫦娥六号完成月背采样之后,月表土壤呈现一个“中”字。
本报讯(记者刘苏雅)嫦娥六号探测器带着月背“土特产”踏上回家路。它采样过程中,翻起的月壤恰好形成了一个“中”字形。由于月球表面的环境特殊,没有大气存在,此次落月点又是一处几十亿年前就形成的地貌,这枚“中”字印记将长久地留存月背。
其实,“中”字不是预先设计的,“六姑娘”表取采样完成后,恰好出现了这个图案。
在嫦娥六号飞天前,航天科技集团五院研制团队预想了各种可能的工况,在任务地面验证区域反复开展采样试验。不过,当时机械臂留下的印记较为分散,没有形成过特定图案。
研制团队解释,地面试验次数再多,最终还要根据探测器落区的实际情况判断如何开展采样。此次嫦娥六号的落点选得好、落得好,非常易于采挖,配置的机械臂可以实现精细控制,“指哪儿挖哪儿,让挖多深就挖多深,如身使臂”。
紧张的表采过程告一段落,准备开展样品封装时,试验队员才惊讶地发现“中”字。一位研制人员直言,“当时也没有多想,技术是第一位的,后续还有很多操作要完成。”
值得一提的是,嫦娥六号携带的五星红旗展开位置也恰好位于“中”字上方。定格了两个中国元素的画面瞬间走红。一位试验队员说,“之前参与研发嫦娥五号,月壤取回来之后,我专门带女儿去了国博看展,那也是我第一次看到月壤,心情很激动。等嫦娥六号回来,中国人就是世界上看到月背样品的首批幸运儿。”
红圈处为月面自主移动智能机器人。
■揭秘
月球上的合影谁拍的?
原来是机器人自主移动拍摄
6月4日,着陆器和上升器组合体的月背“证件照”也发布了。大家纷纷点赞的同时,很多网友也好奇地问:这张合影是谁拍的?
记者了解到,这是在上升器带着月球样品升空前,月面自主移动智能机器人自主移动并成功拍摄,传回地球的。它也是由航天科技集团五院研制,此前一直被悬挂在着陆器的侧板外。月背采样完成后,机器人自主分离到月球表面、移动到合适的拍摄位置、选择拍摄角度、构图,并进行成像位置的智能优化,最终拍下第三视角的真实图像。
自主智能是未来深空探测的发展方向。月面自主智能微小机器人的一个重要任务,就是验证该技术。同样是在地外天体表面行走的移动平台,这种小机器人仅重约5公斤,而此前已登陆月球的“玉兔号”月球车的重量约等于两个成年人的体重。它的自主智能水平也显著提升,硬件的高集成轻量化特点突出。这一创新实践标志着我国在深空探测领域向自主智能迈出了坚实步伐,将对未来的月球科考产生积极影响。
本报记者 刘苏雅 新华社供图
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