原标题：国际水下机器人竞赛落幕 哈尔滨工程大学卫冕
第22届国际水下机器人竞赛哈工程成功卫冕（央广网发 通讯员供图）
央广网哈尔滨8月5日消息（记者迟嵩 通讯员郭峰 霍萍）北京时间8月5日12时（美国太平洋时间8月4日晚上9时），哈尔滨工程大学E唯战队参加第22届国际水下机器人大赛，战胜美国、加拿大、俄罗斯、新加坡、印度等多国高校战队，经过机器人任务、论文答辩等环节，继去年夺冠之后，今年成功卫冕，让五星红旗再次飘扬在世界高校水下机器人最高领奖台上。
第22届国际水下机器人竞赛哈工程成功卫冕（央广网发 通讯员供图）
E唯战队在本次比赛中携水下机器人“钟小馗”出色完成了比赛要求的AUV“捉鬼”任务。“钟小馗”在黄色引导标志的引导下开始执行任务，两个水声声源引导其完成另外两项任务。沿途顺利抓取大蒜、十字架等对付鬼怪的“杀手锏”，顺利进入不死族（资格门）、杀死吸血鬼(撞击浮标)、投放大蒜(投放标志物)、刺过心脏(操作、发射鱼雷)、获得阳光(搜索目标，浮出水面，抓取、移动和释放目标)，将哈工程水下机器人的实力在世界舞台上完美展现。
出征前，团队曾委托哈尔滨工程大学校友总会面向校友为团队的两台机器人之一命名，通过校友总会微信面向广大校友征名，最终“钟小馗”入选。
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