CC讲坛孔祥战：拥抱机器人新时代

北京理工大学博士后、机器人大讲堂发起人孔祥战

　　新浪财经讯 “CC讲坛”第25期于2018年6月28日在北京东方梅地亚中心M剧场举行，北京理工大学博士后、机器人大讲堂发起人孔祥战出席并演讲，题目为《拥抱机器人新时代》。

　　面对人们对机器人的无边想象、恐慌和期待，他告诉我们，在图灵机的人工智能世界里，那一切都只是传说。

　　以下为演讲实录：

　　孔祥战：2013年的时候，中国成为世界第一大工业机器人市场。到2014年，AlphaGo这个产品，在全球引起了非常大的震动。波士顿动力研究的Atlas，也是在整个社会上引起了很大的一个震动。

　　当时趁着我们吃饭的时候，有很多朋友在问：孔博士，机器人是不是真的能把我们人类取代了，我们的工作是不是就没有了，甚至机器人是不是，会奴役我们人类？这样的问题非常的多，包括很多的媒体，也在宣传这样的思想。还有很多大佬，科技圈的大V也在宣传这样的声音。

　　如果人工智能的未来会替代人类，会毁灭人类，都是非常可怕的一个事情。科学，我们要不偏不倚，沿着科学的逻辑探讨这个事情。包括前段时间的Hanson Robotics，研发的机器人叫Sophia。沙特给她发了一个身份证，成为沙特第一个机器人公民。这种事情，也在网络上、媒体上非常的多。

　　到底科学界对这个问题是怎么看的，机器人是否会奴役人类。事实上在科研学术圈，跟大众的认知之间，其实是存在着一个鸿沟。因为大家底层的认知就有差别，那就会有很多人用很多的比喻，用很多很形象的例子。好莱坞大片里面，科幻形象给大家去讲、去展示的，所以大众的认知就会向这个方向来靠拢。正因为这样我觉得作为科学的从业者，更需要去做传播，科学现在的主航道在哪。所以说科学普及从我做起，我觉得是非常非常重要的。

　　首先到底什么是机器人，什么是人工智能。大家知道人工智能很火，AlphaGo击败了人类的围棋冠军，成为了以后在棋类游戏里面，人类再也无法战胜电脑，战胜机器人。机器人和人工智能这两个概念，现在投资圈都说，人工智能是个大概念，它们下面应该包含机器人。但是在学术圈，机器人其实它有三个要素：感知、认知和执行。感知就是从外界如何来获取信息。我们可以通过视觉的方法，可以通过用麦克风，听觉的方法获取信息。激光的传感器，各种的传感器获取信息。获取这些信息以后，对这个信息进行处理有一个认知的过程，然后去决策，接着执行给一个装置。它是一个扫地机器人在扫地，还是一个无人驾驶车在路上跑，还是一个机械臂在工厂去干活，这就是执行的层面。

　　人工智能应该是机器人技术非常关键的一部分技术。这两年的技术也是在这方面有了比较大的突破。人工智能其实讲起来也很简单，四句话：机器像人一样去思考；机器像人一样能看懂；机器像人一样能听懂；机器像人一样去运动。Atlas它主要是在智能的控制方面，它真的像人一样双足地行走，这是在控制方面。像人一样来思考，现在可能就是AlphaGo，Reinforcement learning这些算法，机械学习这个领域。像人一样看懂，就是机器视觉这个领域，人脸识别，然后图像识别等等这些。还有像人一样听懂，像科大讯飞的语音识别，我可以听懂你说话，语音识别以后，后面还有语音合成，我可以发出像人一样的声音，然后中间可能还有自然语意理解这一部分，把这个声音变成字等等，还有像翻译，概括起来就这些部分。

　　但是科学的主航道在哪，回归本源来看，未知的世界还非常非常的大，我们已知的世界还很小。我们已知的世界里面，其实有一小部分是数学问题，数学问题里面，大量的可能都是没有解的，还有一部分是有解的。有解的这一部分，我们是否可以通过计算机来解决？这就是80年以前，图灵博士思考的问题：这个解我是不是通过有限的步骤去给它解决。在计算机学科里面的又一个分支叫人工智能。人工智能能解决的问题，它还是计算机能解决的问题的一部分。已经发展了80年，现有的所有计算机，别管多快，还是局限在图灵博士划定的图灵机的范围以内。理论上可计算，工程上可实现的这一部分。我们计算机的硬件架构，现在是建立在冯·诺依曼博士的基础之上，整体而言，人工智能能解决的这一部分，还是非常小的一部分问题。我们也不用担心，人工智能是不是会取代人。图灵博士那时候也想，意识是怎么产生的。因为他当时在普林斯顿，看的量子力学的数学原理。看完以后，他说，这个测不准原理，有可能跟人类的意识是相关的。他只是一个推测，所以在现有的人工智能现在研究的航道上，意识是不可能产生的，这是我们的一个认识。

　　我也做了一款智能机器人的产品。这个产品叫YOBY智能服务机器人，YOBY就是Your baby的意思。它有四个方面的创新：一是纯中文语音操控下的机器人产品；二是基于双目视觉的定位和导航；三是对话、表情和肢体语言的复合情绪表达；四是基于用户自定义的智能问答系统。这四个方面的创新都是工程上的创新，从科学方面是没有什么创新的。因为我们的技术是有产业逻辑的。从科学研究科学实验室这一部分，它来拓展人类的认知，这个是基础科学的科学研究；另一块叫产品研发，这个就属于企业行为，就是说我这项技术怎么包含到一个产品里面去。你还要考虑这个产品对人类有没有用，它有没有价值；下一步就是大批量地、规模地生产，就是产品要复制；最后是全球化市场；这四步是一个产业起来的重要过程。

　　比如说美国的基础科研能力非常强，它的产品的研发能力也很强。但是在大规模批量生产这一块，可能我们中国的实力就非常强，因为我们有一个比较完善的、开放的一个智能产品、复杂类电子产品的产业链。我们的长三角、珠三角，产业链在这里非常的聚集。所以这也解释了为什么个人电脑，智能手机，基本上全是中国生产的。

　　其实机器人并不是非常新的一个概念。机器人在60多年以前，像工业机器人就已经出现，这么多年，随着汽车工业的发展而发展。在国外，它主要是在汽车工业的应用，包括汽车的喷涂、焊接、装配、搬运等等这些方面。对于我们国内的工业机器人产业来说，事实上只是我们没有，其实国外已经成熟了。所谓一个产业的成熟，就是它已经出现了行业的巨头，经过了充分的竞争。比如ABB、库卡、安川、发那科，这都是国际上工业机器人的巨头。但是服务机器人这一块，属于一个新兴的产业，现在是比较热的一个产业，因为它是一个蓝海市场。

　　2015年，软银的孙正义买了一家法国公司，研发了一款产品叫Pepper机器人。当时他就预测，未来机器人进入家庭，将开启一个万亿级的大市场。你有一个机器人，或者一个服务员，来到了你的家庭里，它入口的商业的价值有多大，这是可以想象的。所以在服务机器人这个行业的创业，在2015年到2016年这两年的时间，就有几千家公司起来，大家都在探索机器人怎样进入家庭。

　　这是一个蓝海市场，只要找到航道，那你就可以收获巨大的宝藏。中国的科大讯飞、大疆创新、纳安博这样的公司，都已经找到了它的细分航道。

　　这个产业其实我们不用担心机器人会取代人的工作，这个历史上也都发生过。在工业革命的时代，也有一部分人非常担心机器的出现会把我们的工作都取代掉，那一小撮分子叫卢德分子，去打砸工厂的这些设备。历史也已经证明，正是因为有了工业革命，有了这些机器，才把我们人类从特别繁重的劳动之中解放出来，社会的生产力得到大大地提升。

　　机器人产业的发展，第一就是技术的发展，尤其是摩尔定律的驱使，使计算机的计算能力大大地得到了提升。随着互联网，移动互联网的发展，有了海量的结构化的数据，这也是为人工智能发展提供了一个数据的大框。有一些新的算法的出现，让人工智能有了比较大的发展，另一块对于我们中国的人口老龄化的情况下，机器人在一个合适的状态进入了一个工厂，填补了这部分生产力方面的短缺。

　　我们从IT时代，就是互联网时代，进入一个DT时代。这个大数据的时代，海量数据的出现，下一个时代应该就是机器人时代，就是RT时代。在IT时代，我们标志性的产品是PC，DT时代智能手机的普及，移动互联网的发展，这都是DT时代。这些都铺好了，那下一步在物理层面，它总有一个物理的单元帮我们去办事，所以它会进入一个RT时代，这个时代的标志就是PR的出现，机器人进入家庭，它开启一个机器人时代。

　　技术的革命在紧锣密鼓地进行，技术也是活的，它并不是以我们人的意志为转移的，是有它的客观的规律在往前走。虽然有时候看似是在倒退，它是曲折地在往前，不停地在往前走，就是在这个RT时代。

　　这个新的世界，到底是怎么样的一个世界？我认为机器人时代，是一个人机共融的时代。机器人能做的事，很多是人不愿意做或不能做的，而人能做的事很多是机器人也做不了的。比如人有创造性的能力，我们人大脑的右半侧的大脑控制着我们的情感、情绪、直觉、顿悟、灵感，这是现有的机器人没有办法来代替的。

　　在农业时代，农民在一块地里干活，这是他的特点。在工业时代就是机器大规模的工厂化，我们的工作状态就是工厂里面的工人。在IT和DT时代，我们是可以坐在咖啡馆办公的，我们是可以在写字楼里面，拿一台电脑就可以去工作的。进入RT时代以后，可能需要繁琐的脑力劳动的工作，大部分都要用机器人去做，你可以闲出更多的时间去做一些有创造性的工作。

　　机器人时代的到来，生产力肯定是提升一个比较大的台阶，物质生活也会成为一个极大丰富的时代。人的个性解放，我觉得也会成为现实，这个时代将会是非常美好的一个时代。马克思讲过，这可能是一个共产主义的时代。

　　每个人能得到个性的解放，也是人的全面发展成为可能。你可以基于你的兴趣和爱好，去做一些事情。

　　那个时代到来的时候，我们人能做一些什么事？比如社交互动，人和人之间关系的链接，我觉得会非常非常重要，甚至成为一个职业。社交能力非常强的人，可能在这个社会中胜出的比例会非常的大。还有科学研究，小孩玩玩具，他玩一会就扔一边了，但是你们有没有发现，他是在很认真地去探索这个玩具的本质的工作原理是什么。所以科学研究也将成为一个非常重要的，人类的一个大的方向。还有艺术创造，我觉得艺术家，会进入一个繁盛的时代，而这同样要求我们的教育要匹配上去。这里面真正需要的是我们人的好奇心，能不能把我们从孩子那个时候就具有的这种好奇心，和对这个世界探索的欲望都保留下来。

　　我们对这个未知世界，还要保持着敬畏。在现有的科学基础之上的变化，未知世界是怎么样，就像图灵博士说意识的产生，可能是在量子层面的一个问题，不确定性可能是产生的意识，确定性可能产生的是数学。现在比较前沿的方向，像量子计算，还有类脑计算，这些技术、科学，有了一个极大突破的话，那我前面说的这些科学的基础，又将重新构建起一个大厦。那个时候机器人会不会取代人，我觉得这又成为了一个哲学层面我们需要去思考的问题。其实我们人类对自己大脑的认知，还非常的浅显，甚至还比不上我们对整个宇宙的了解。我们用我们自己的大脑，制造一个能超越我们大脑的东西，这个能出现吗？这是不是在哲学方面就是一个悖论？图灵博士我们计算机之父，我们向人类梦想的践行者们致敬！

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责任编辑：谢长杉