据国家 知识产权 局公告， 三丰智能 装备集团股份有限公司取得一项名为“一种带有精确定位装置的重型龙门桁架抓取 机器人 ”，授权公告号CN220197702U，申请日期为2023年7月。
专利摘要显示，本实用新型涉及一种带有精确定位装置的重型龙门桁架抓取机器人，其特点在于通过工业相机的视觉反馈和末端夹爪的伺服补偿就可以实现在桁架横梁产生振动时，也能使得末端的夹爪进行精确的定位，从而实现精确快速的装配任务，有较大的应用价值和应用空间。
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