11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。意见提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。意见还提出以大模型等AI技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，开发基于AI大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。
受此政策利好影响，昊志机电今日盘中20%涨停，获得市场广泛关注。
昊志机电在机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等。其中，无框力钜电机应用于协作机器人和轻型机器人领域。公司先后攻克了智能机器人用六维力传感器等一系列核心功能部件技术，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。六维力传感器是目前维度最高、力觉信息反馈最为全面、难度最大的力觉传感器。10月19日互动平台上信息显示，公司与优必选合作的人形机器人创新中心已获批筹建。
据了解，昊志机电的机器人业务转型和布局持续推进，公司已在人形机器人的关键部件上取得了显著成果，产品线包括谐波减速器、DD电机、力矩传感器等。昊志机电的这一系列产品，与《人形机器人创新发展指导意见》中提到的核心技术和部件供应链安全的目标具有高度可比性。
《人形机器人创新发展指导意见》，首次指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机后的颠覆性产品，并规划到2025年在特殊场景取得示范应用，到2027年成为重要经济增长新引擎。继工信部9月发布的《人形机器人揭榜挂帅任务榜单》后，全产业再次拔高新“高度”，人形机器人从1到N的帷幕已拉开。机器人领域的后市发展，获得机构一致看好。
华泰证券指出，技术进步+巨头入局+政策激励下，2023年人形机器人产业提速。在决策层，大模型使机器人理解自然语言，泛化能力增强，RT-2输出字符串可直接对应到机器人的坐标、旋转角等信息，实现了“手脑协调”。在感知层，六维力/关节扭矩传感器是人形机器人知“轻重”的力控核心，具备高价值和高壁垒，而触觉是机器人另一重要感知力，个别国内厂商国际领先。在执行层，准直驱方案扭矩密度更高，未来渗透率有望提升。人形机器人是形如机器人的智能体，与工业机器人的竞争要素有所不同，多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程。
银河证券认为，人形机器人产业化可期，是未来成长大赛道投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。
广发证券表示，就当前的人形机器人市场整体格局来看，多方势力分别在软件 (算法、人工智能技术等)及硬件 (自研电机、整体结构、运控能力等)等方面具备其先发优势，同时部分厂商已具备商业化能力，有望于今年四季度交付产品。人形机器人产业化趋势之潮已至，当下应积极关注各家现有企业及新进者的技术路线及产业化进程，并关注成熟产业迁移到人形机器人产业过程中可能发生的技术复用现象，等待行业“0一1”拐点的到来。
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