国产替代+复苏共振，数字化生态构建护城河。 1）2023年工业自动化市场处于筑底期，2023上半年自动化整体市场规模1519亿元，同比下降2.4%。工控下游部分传统行业呈现复苏迹象+高端制造业国产替代持续，新一轮库存周期渐近；2）国内工控产品性能+零部件自制能力逐步提升，部分工控企业已具备流程自动化行业尤其是高端行业国产替代的能力。从下游行业分布来看，国内工控企业下游分布差异较大，深耕不同细分赛道，能力领域差异大，有望加速国产替代；3）企业数字化持续，制造业数字化转型未来可期，龙头工控企业率先进军数字化领域，打造自身生态，不断拓宽自身护城河，有望维持自身盈利能力。
出海扬帆，工控企业国际化必经之路。相比国内工控行业市场，海外工控市场较大，中国工控市场规模约为全球的四分之一，自主品牌出海市场辽阔，2022年全球工业自动化市场超万亿人民币。从海外市场来看，我们认为东南亚、印度等新兴市场增速快，国内制造业在东南亚等市场布局加速，同时国内自主工控品牌在性价比上竞争力较高，有望复制国内增长路径，利用定制化+快速响应+价格优势率先打开市场；欧美等发达国家市场对产品标准、技术水平追求较高，国内工控企业有望通过在当地设立研发中心+搭建可触达高端客户渠道等方式进入该市场，工控龙头有望率先突破。
人形机器人产业化大势所趋，关注国内运控企业产业机遇。在AI赋能+多方入局加持下，人形机器人落地加速，有望打开机器人通用化之路，未来市场前景广阔。特斯拉凭借产业链迁移+AI算力基础的积淀，有望成为行业开拓者。软件端，特斯拉积淀丰富，硬件端由于降本需求，我们看好国内运控企业相关产业机会。从零部件来看，电机方面，工控企业有望通过成本和技术优势切入相应市场；丝杠方面，行星滚柱丝杠技术要求较高，国内企业有望通过收购方式突破技术门槛；减速器方面，国内产品与海外性能收敛，国产品牌有望通过性价比突围。
投资建议：1）工控板块推荐汇川技术，建议关注伟创电气、英威腾、信捷电气。2）人形机器人板块推荐汇川技术、旭升集团（电新&汽车组覆盖）；建议关注三花智控、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器、长盛轴承、江苏雷利、鼎智科技、五洲新春、绿的谐波、双环传动、伟创电气、奥比中光、步科股份。
风险因素：工控竞争格局恶化；人形机器人量产不及预期；国产厂商替代海外产业链不及预期；地缘政治风险&宏观经济下行风险。
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