美日之后 中国成全球第三个拥有矿用车无人驾驶国家

　　【工业之美】这台重达110吨的矿车，让中国成全球第三个拥有矿用车无人驾驶技术的国家

　　文丨彭强

　　七台无人驾驶矿车可替代至少九台同型号车的工作量，降低燃油成本6%，整体收益率可提高49%。

图片来源：北方股份

　　无人化运营，正成为矿山开发追求的方向。

　　日前，中国兵器工业集团旗下内蒙古北方重工业集团北方股份公司（下称北方股份，600262.SH）研制的国内首台无人驾驶电动轮矿车，成功下线进入调试阶段。这让中国成为了继美国、日本之后，第三个涉足矿用车无人驾驶技术的国家。

　　无人驾驶技术，主要利用车载传感器来感知车辆周围环境，感知道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆转向与速度，进而使车辆更安全、可靠地行驶在道路上。

　　北方股份刚刚下线的这台名为NTE120AT的无人驾驶电动轮矿车，载重110吨，车身长10米，宽5.5米，高5.7米。它采用车辆线控技术，可以在矿山现场精准、平稳且流畅地完成停车入位、停靠、轨迹运行，还能完成自动倾卸、自主避障等操作。

　　国内首台无人驾驶矿车NTE120AT 图片来源：北方股份

　　该车预计将于2019年上半年进入矿山试运行。

　　据北方股份介绍，研究数据表明，在考虑了相关因素的理论状态下，七台无人驾驶矿车可替代至少九台同型号车的工作量，降低燃油成本6%，轮胎磨损减少7.5%以上，如果加上人工成本的节省，整体收益率可提高49%。

　　矿区扬尘很大，传统的常规摄像头难以正常发挥作用。北方股份称，因此，NTE120AT采用的车载传感器，用激光雷达和毫米波雷达进行保障，实现了车辆的360°无死角感知。

　　测试完成后，NTE120AT还需经过再一轮的改进与完善。之后，该车准确行驶和精准停靠的横向误差与航向误差，将被限制在厘米级别。

　　近年来，在一众科技公司和汽车厂商的努力下，无人驾驶汽车技术取得了很大进步。

　　无人驾驶汽车，涵盖自动控制、人工智能和视觉计算等多种技术。对它的研究最早起源于上世纪七十年代的英美等国，中国在上世纪八十年代开始涉及。

　　矿山操作现场工矿复杂多变 图片来源：视觉中国

　　相比之下，无人驾驶矿用车的研究落后很多，因为矿山操作现场的工况更加复杂多变，矿用车块头更大、载荷也更为沉重，对技术和车辆的要求也更严苛。

　　露天矿上需要用到的自卸车，与普通汽车相似度最高，除了装料与卸料，不需要对物料进行其他的操作，主要工作是延固定路线行驶。因此，该类型矿车更容易应用无人驾驶技术。

　　无人驾驶运输在安全和车辆损耗等方面具有优势。通过规划布局和消除行驶误差，可提高矿区生产效率，避免事故的发生，且能减少驾驶员的人工成本，以及车辆本身的磨损与消耗。

　　行业内最早实现矿用车无人驾驶的是美国和日本。日本品牌小松最早于2008年起，在澳大利亚的力拓铁矿区运营无人驾驶的矿用自卸车，至今已有十一年历史。

　　近几年，包括中车、徐工在内的国内厂商也开始了这方面的研究工作。

责任编辑：贾兆恒