可模拟狂风暴雨,上海建工开发国内首款智能淋水机器人,建造无渗漏放心工程

可模拟狂风暴雨,上海建工开发国内首款智能淋水机器人,建造无渗漏放心工程
2024年02月29日 20:22 媒体滚动

转自:劳动报

面对建筑外墙渗漏这一通病,打造无渗漏放心工程是建筑功能质量管控的重中之重。

上海建工二建集团依托国家重点研发计划《装配式混凝土建筑主体结构质量智能检测监管关键技术与示范》,成功研制出了国内首款智能高压淋水机器人。这款机器人利用智能设备、智能物联等技术模拟台风暴雨,经由后台操控10毫秒即可完成各种指令,实现智能、高压、高效淋水试验。机器人目前已通过CMA检测认证,并在杭州中法航空大学、上海生物医药基地项目等20多个工程成功应用:有了机器人的助力,现场只需要配备3个工作人员,3-5天就能完成一栋小高层住宅楼的检测。

一直以来,传统淋水试验水量少、耗时长、水压小,只能模拟常规雨水,而且无窗区、山墙、悬挑这些部位难以覆盖。

为了增强淋水试验的有效性,二建集团的这款智能高压淋水机器人通过智能喷淋控制系统,实现淋水作业的自动化和智能化,淋水覆盖面最大宽度14米(转角8米)、高度3米,淋水出口压力达到0.5-1.2MPa,能够模拟台风、暴雨天气的效果。

机器人主要由喷淋装置、移动滑台、水压/水量传感器、越障装置、吊装系统、视频监控和PLC控制等集成。运行过程中,移动喷淋能够对预制构件的水平缝和竖向缝、窗框有针对性地精准淋水,还能适应各种不同形状的外墙面,阳台、空调板、条线等特殊部位,实现淋水全覆盖。

通过智能淋水操控平台ZLS-IDOS,即可实现喷淋、升降、数据(水压、水量和时间)、监控等自动化控制。整个智能操控系统采用加强LORA信号,在10毫秒内完成指令,灵敏度高,性能稳定。

检测工作人员通过操控台、操控箱和APP手机端三种方式就可实现远程控制。实际使用中,每栋楼可同时使用智能淋水设备进行全覆盖,现场只需配备3名工作人员,3-5天可检测完一栋小高层住宅楼。

值得一提的是,新的检测设备创新也推进了管理架构和制度的提升。

2023年,二建集团不仅成立了专业智能淋水队,还编制了《精品住宅防渗漏指导手册》,发布了《关于外墙智能淋水检测管理办法》,办法要求:所有在建住宅类项目必须在竣工交付前进行淋水试验,公建类项目依据实际情况鼓励实行。

目前智能高压淋水机器人已申请专利10项,其中授权专利6项,参与国家课题1项,正编制CECS标准《建筑外墙智能淋水试验标准》。

机器人已经通过CMA检测认证,并在杭州中法航空大学项目、浦东三林装配式项目、上海生物医药基地项目等20多个工程成功应用,达到了预期效果。

后期,二建集团还将对机器人进一步优化改进,形成产品迭代,不断丰富在施工现场的应用场景。

头图来源:上海建工微信公众号

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