明日星舰、陆地航母、双足机器人登场，小鹏汽车科技日放大招|小鹏_新浪财经

转自：东方汽车

10月24日，小鹏汽车在科技日活动现场放了大招，不止推出了面向全场景智驾的终极架构XBrain，宣布了XNGP城市辅助导航驾驶开城计划、介绍了第五代小鹏智能座舱Xmart OS天玑，还展示了陆空一体式飞行汽车、分体式飞行汽车陆地航母、自研双足机器人以及全球唯一标配后轮转向系统的MPV——小鹏X9。这款新车将会登录今年的广州车展。整场发布会，满满都是干货。

首先是面向全场景智驾的终极架构XBrain。此架构由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。

紧接着，小鹏汽车宣布XNGP智能辅助驾驶系统将迎来最新量产落地计划。无高精地图区域城市导航辅助驾驶功能将于第一阶段开放20城，年内增至50城，AI代驾功能将启动小范围测试，年内向部分用户开放，2024年完成全国有所区域的城市高阶智驾覆盖。不同于其他品牌的“遥遥无期”，何小鹏在本届1024当场宣布：第一阶段“无图能力”城市开放将于24日晚间正式向用户开启公测，并将于近期全量开放。

智能座舱系统方面，小鹏汽车发布了XOS天玑，此系统是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务于人机共驾时代的座舱系统，搭配小鹏X9首发。XOS 天玑采用极具科技感的全新视觉风格，交互效率也将大幅提升。新系统引入多任务架构，可在大屏上按3:7比例呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作，既能满足主副驾的不同需求，也能同时呈现所需的多项信息。全新XDock支持自定义编辑，可将不同季节/场景下需要的高频功能放置在Dock栏，实现常用功能零层级交互，触手可达。交互界面的更新之外，小鹏汽车推出全场景车感SR。在上一代SR的基础上，进一步打通从上车到行驶、临停、充电、泊车等全部用车场景，形成一站式的环境感知体验。同时为人驾场景提供加塞提醒、大车提醒、行人过近等20余种人驾辅助警示，360度显示车感范围，大大提升驾驶安全感。

发布会上，何小鹏还介绍了电子电气、电驱系统、整车制造方面的最新进展。其中，小鹏汽车发布首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时可节约40%成本。

发布会的高潮则由飞行汽车引发。在活动现场，何小鹏明确了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。其中，陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，采用超跑造型设计，外观更具科技美感；旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，大大降低陆行时的风阻系数。分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。不仅能纵向拓展个人用户的出行边界，也可服务于应急、救援等公共事业，让技术探索成果惠及更多公共领域。

还有小鹏全新自研双足机器人，拥有业界顶级的双足行走和跨越障碍能力，凭借自研的高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障。从四足到双足，新一代机器人进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。未来，智能机器人上将会应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景，将智能机器人与AI汽车深度链接。

发布会的压轴由明日星舰小鹏X9担当。小鹏X9是一款纯电智能大七座MPV，外形设计仿若星舰，有非常强的未来感、创新感、科技感，应用型面雕塑设计和超低风阻造型，为用户带来焕然一新的视觉体验。作为扶摇架构的旗舰车型，小鹏X9将承接全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等核心技术，并成为全球唯一标配后轮转向的MPV车型。作为首款搭载XOS 天玑智能座舱系统的车型，小鹏X9将为用户带来下一代智能座舱的应用场景和服务体验。新车将于11月登陆广州车展，并带来区隔于现有七座车型的领先体验。