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在2023世界机器人大会“人形机器人技术与产业发展论坛”上，工业和信息化部副部长徐晓兰表示，为推动人形机器人技术和产业高水平发展，将推动出台人形机器人创新发展指导意见，加强国家层面对产业的指导和布局。人形机器人产业或迎来重要机遇期，多家上市公司积极布局。
2022年我国工业机器人装机量占全球比重超50%，稳居全球第一大工业机器人市场，基础核心技术持续取得突破，人工智能进入全球第一梯队，为人形机器人产业发展奠定了坚实基础，多家上市公司努力推动人形机器人产业化进程。
博实股份（002698.SZ）的主要业务包括固体物料后处理智能装备、工业服务、机器人及成套装备等，公司战略定位差异化，做高壁垒高毛利产品。2019年至2022年博实股份的营业收入为145974.11万元、182791.29万元、211295.48万元、215374.62万元，复合年均增长率13.84%，毛利率为41.68%、41.98%、38.31%、37.01%。
8月下旬，博实股份与哈尔滨工业大学签订了《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产品的产业化。根据协议，博实股份将投资研发经费1亿元，与哈工大在研发、人才、产业方面进行全面合作。
哈工大在机器人及人工智能等相关领域具有深厚的技术基础，且在人形机器人机构和控制等多项关键技术方面都具有很好的技术储备，此次合作将强化博实股份在技术与人才上的优势。
相关的产业化将根据具体进度有序进行，比如，对于研发成果中技术成熟、市场价值大的部组件可考虑提前快速产业化。博实股份看好这一战略发展机遇，将人形机器人作为公司重要的战略研发方向之一。
天奇股份（002009.SZ）的主营业务可分为智能装备产业、循环装备产业、重工机械产业、锂电池循环产业四大板块。2022年，公司实现营业收入435121.64万元，同比上升15.16%，归属于上市公司股东的净利润19848.35万元，同比上升31.75%。
6月中旬，天奇股份与深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称：优必选）签署了《战略合作框架协议》，双方拟在人形机器人、新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用领域构建深度合作关系，并将适时设立合资公司推进合作深入发展。
优必选是一家集AI人工智能和人形机器人研发、平台软件开发及产品销售为一体的全球性高科技企业，从人形机器人的关键元器件伺服舵机研发起步，拥有多关节运动控制算法、非结构化环境的SLAM算法、自然语言理解NLU和机器视觉等多项AI人工智能机器人核心技术。
如本次合作能够顺利实施，将会推动天奇股份智能装备领域市场客户存量协同及增量拓展，进一步提升公司智能装备板块的品牌影响力、市场竞争力及整体盈利水平，全面强化公司核心竞争力。
这些公司耕耘产业链
减速器、伺服电机、控制器是人形机器人三大核心零部件，根据ofweek数据，减速器、伺服、控制器占工业机器人成本的比例分别为35%、20%、15%。人形机器人关节和自由度更多，预计零部件占比更高。
昊志机电（300503.SZ）主要从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车等核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修。2020年至2022年，公司的研发投入分别为7021.70万元、8957.87和9635.37万元，占营业收入的比重分别为8.03%、7.86%和9.76%。
凭借着丰富的技术积累和研发经验，昊志机电从减速器开始，一步一步拓展机器人领域的产品，当前公司应用在机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等。
公司的力矩传感器是由国外INFRANOR集团的研发团队以及国内研发团队共同开发的产品，目前力矩传感器主要用于按摩机器人，并已形成小批量销售；谐波减速器已经形成完整的产品族谱，可应用于汽车制造、金属制品、食品饮料、3C、医药、物流和美业等领域，并已形成批量销售。
科力尔（002892.SZ）专注于电机及智能驱控系统的研发、生产与销售，所生产的产品应用范围广泛，其中伺服系统主要应用于工业机器人和自动化生产线领域，公司已与多家国内领先企业建立合作关系。
2022年科力尔研发投入6385.12万元，研发投入占营收比例为12.51%。2023年上半年，公司实现营业收入62976.35万元，实现归属于上市公司股东的净利润3492.94万元。截至2023年6月30日，公司总资产187301.31万元，比上年度末增长4.54%。
汇川技术（300124.SZ）是国内最大的低压变频器与伺服系统供应商，主要为自动化设备/自动化产线提供变频器、伺服系统、PLC/HMI、高性能电机、传感器、机器视觉、气动元件等工业自动化核心部件及解决方案。
2023年上半年，光伏、储能、化工、汽车、半导体等下游行业保持一定增长态势，为汇川技术PLC、伺服系统、变频器、工业机器人等产品提供了较好的增长动力。汇川技术实现营业总收入124.51亿元，同比增长19.76%；实现营业利润21.05亿元，同比增长3.37%；产品综合毛利率为36.27%。
为进一步打开市场空间，汇川技术持续布局新产品，推出了IR-R220系列220KG重载六关节机器人，拓宽了变频、伺服等主力产品的产品线，同时，通过并购方式，补充精密直线导轨产品。
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