特斯拉的FSD技术演变
计算硬件基础和周边感知架构
A：FSD v12支持Tesla HW3之后的硬件
HW3 FSD它为HW2.5提供兼容性，由Samsung代工，是一款14nm FinFETCMOS处理器3个4核Cortex-A72集群，共12个arm内核运行在2.2GHZ，内存为63.58GB/s的LPDDR4-4266ECC128bit宽度RAM(用于驾驶舱娱乐系统的内存并不是ECC)。
1GHz的Mal G71MP12 GPU，还有硬件H.265的编码器来倒车影像，哨兵模式和行车记录仪。FSD upto2300fps/s，作为对照HW2.5为110fps/s。
具有CSI的摄像头串行接口。ISP提供24bit的通道可以处理8个HDR，每秒高达十亿像素，对于视频处理chip具有tone mapping和denoise的功能内置神经网络加速:
NNA加速器2个/chip。
以36 TOPS的速度运行，总共72TOP。
加上专利 AcceleratedMathematical Engine加速数学引擎提供优化性能功耗：
36X2 72w，NPU 15W标记safety system安全系统的区域中实现了双核锁步方法。
两个FSD芯片相互比较彼此的输出值并判断是否存在问题并得出最终的输出值以保证计算冗余安全。
HW4 FSD
CPU核心数量从每侧12个增加到20个，每个核心的最大频率为2.35 GHz，空闲速度为1.37GHz。单个NN神经网络加速器也得到了改进，可提供每个高达50 TOPS的性能，而HW3中为36 TOPS。
B：
再谈Tesla Dojo的特点:
大规模网络：
每个D1芯片可提供16.000 GBps(4个4Tbps通道)的网络带宽，它们组合成25个芯片MCM(多芯片模块)可提供36.000 GBps(4x 9TBps)的网络带宽高效内存计算：
每个D1芯片由354个功能单元组成，每个功能单元只有1.25 MB的SRAM，没有DRAM，因此每个D1处理器的内存不到1/2 GB。
5排机架的每一端都配置了大型DRAM池而计算机架本身没有DRAM。从而达到高速的带宽组合，非常适合运行比许ML训练工作负载更少的内存密集型视觉模型。
高功率密度：
每个D1芯片仅耗400W，这25芯片MCM为训练块，每个耗散15kw，完整规划的10机架Dojo训练系统来说，这意味着1.8兆瓦。
从规模上看，中型数据中心的运行功率将在30至40兆瓦范围内。
特定自动规划任务交给Dojo进行训练
C：
视觉和雷达方案？
全新前后置摄像头，分辨率更高、视野更广。
每个B.C柱上都有一个新摄像头，可以看到侧面和稍微向前的情况。
具有更高分辨率和更宽视野的新型驾驶舱摄像头。
每个挡泥板上都有一个新摄像头，可以看到车辆后面车辆两侧各有两个新摄像头，安装位置比以前更低、更靠前预计将有一种名为“Phoenix的雷达，它比以前的雷达更准确
应用端到端的Robotaxi
新专利申请已于前天4月5日公布
Machine Learning Models Operating at Different Freguencies for Autonomous Vehicles Tesla将于8月8日发布Robotaxi，即将推出的自动驾驶汽车将建立在特斯拉的下一代汽车平台上。
有关国内外自动驾驶芯片公司等正在持续调研中，并将分为另一篇文章，我将持续关注。端到端自动驾驶公司推荐关注：OpenPilot，Comma.ai，Wayve.a。
罗伯特科交流纪要
请介绍罗伯特科公司的业务发展情况和市场关注的焦点。
罗伯特科公司的业务发展主要集中在两个方面：光伏电池自动化业务和铜电镀工艺设备。公司在光伏电池工艺方面取得了显著进展，实现了业绩的拐点性增长。
同时，公司在铜电镀工艺设备方面也取得了突破，目前进展顺利。此外，公司还收购了北控泰克的剩余股权，涉及的业务资产包括硅光和cpo等领域，以及激光雷达产业，这些都是公司增长的潜在动力。
市场对罗伯特科的关注点主要集中在公司的估值和股价表现上。我们浙商证券研究所在跟踪覆盖罗伯特科近三年的时间里，对公司的估值进行了设定，考虑到光伏业务和非公派克业务的单独估值。
我们预测，重组完成后，公司的市值有望达到一个较高水平。实际上，公司的股价在前天已经达到甚至超过了我们当初设定的目标价格。
随着硅光产业成为确定性的趋势，市场预期公司未来的成长空间。我们也在关注公司在这一领域的订单情况以及重组收购的进展，这些因素可能会影响公司的估值。
罗伯特科在国际市场上的技术进展和行业地位如何？
罗伯特科在国际市场上的技术进展显著，尤其是在关键集成封装领域。公司参加了在美国举行的VFC会议，与包括英伟达、博通在内的多家知名企业进行了交流，讨论了大规模关键集成封装的问题。
公司在硅光关键集成封装方面的发展具有确定性，这一点在会议上得到了确认。此外，罗伯特科在CPU封装领域也取得了突破，博通使用的CPU封装设备便是与罗伯特科共同开发的。
公司还与国际上知名的半导体封装公司合作，出货并进行相关工作。在光纤连接器自动装配领域，罗伯特科也展示了其技术优势，这是公司在展会上没有预料到的新增长点。
罗伯特科的CEO和技术负责人在VFC会议的最后一天进行了简短的论坛和演讲，展示了公司在CPU量产方面的计划和路线图。整体来看，无论是硅光芯片制造还是下游封装，罗伯特科在国际市场上的技术进展和行业地位都得到了肯定。
请问在子公司收购审计报告更新后，市场对此有哪些担忧？公司目前的进展情况如何？
针对市场对子公司收购进展的关注，我们没有收到任何表明项目难以推进或被刻意阻止的信息。所有审批流程均在规定时间内正常进行。我们已于上周五提交了补充报告的问询回答，并计划在清明节后提交口头问题的回答。
据我们了解，与我们同期提交的其他项目大多已被终止，而我们的项目仍在正常推进，这是一个积极信号。此外，上周五郭司长组织的会议传达了鼓励并购重组和关键技术并购的积极态度，这对市场和我们都是利好消息。
在新的证监会领导下，我们看到了一系列积极措施，包括上交所在2024年召开的第一次并购重组商会会议，以及郭司长会议的信息，这些都让我们对项目的未来持乐观态度。
目前公司在全自动飞控技术方面的市场地位如何？是否面临竞争挑战？
根据我所了解的信息和与国外客户的交流，我们在全自动飞控技术方面仍然处于领先地位，目前没有任何国内外公司能够挑战我们的领先地位。
尽管有报道称国内公司参与了国外的一些大项目，但我可以明确地说，例如思科的第一批合同中的20台设备我们已经开始交付，而且在展会期间与7家公司完成了后续合同的谈判。
此外，我们的CEO与思科的CEO进行了深入交流，讨论了未来的长期规划和项目进展。思科之前尝试自己开发硅光技术，但两年前已经放弃，转而通过收购来实现。
今年的订单量超出了我们的预期，我们原本只预计会有第一批批量订单，但在展会期间又收到了第二批订单。我们认为，至少在未来五年内，我们的市场地位将难以撼动。
公司在飞控技术方面的核心竞争力和客户粘性体现在哪里？
我们的核心竞争力在于我们的控制器和六轴技术。控制器是定制的，六轴是我们自己研发的，具有高精度。此外，我们的加热垫、推动的Pcm和软件系统中的所有算法都是我们的核心技术。
即使是国内非常受尊敬的公司，他们的成本也是我们售价的两倍，而产能仅有我们的一半。这些技术和成本优势是我们与客户建立长期合作关系的基础。
宝钛股份交流纪要
Q：2023Q4毛利率下降比较多，净利润也是亏损，是什么原因？
和我们公司经营节奏相关。我们2022年末看军工市场特别不好，2023年初订单有比较明显下滑。我们生产周期是半年左右，年初订单下滑的情况下，交付就是在四季度出现量的减少。
2023年一二季度交付的更多是2022年的订单。这样军工的交付出现了前高后低。军工对利润影响是比较大的，我们是高毛利的产品。
Q：2023年军品和民品下降幅度
军品估计下降在20%不到，民品也下降了10%几。
Q：外贸增长主要来自民用航空和3C，各自占多少？
民用航空占比还是稍微多一些，对公司是长期的市场。2023年也终亍结果了，之前这个领域我们开发国外3C领域也有五六年了，一直光开花不结果，合同基本上没有，2023终入批量化生产了。
Q：3C领域钛合金都在扩大应用，怎么展望？
我觉得也是刚刚开始使用，这个领域是时尚型潮流型的东西，苹果用了可能后面其他也会跟随。一旦形成潮流就停不下来。一个手机边框用的钛材也没有看出明显优势，但手机壳最开始是塑料的，金属壳替代塑料时候也停不下来，如果按这个思路，3C领域用钛空间也很大，毕竟才刚刚开始。
Q：民用航空出口的展望
持续性应该看的很明白，民用航空用钛历来就是主力方向。之所以我们国家用的少，一方面行业比较小，另外我们国家没人干，需要认证。2023年看，飞机需求还是可持续的。
Q：C919的钛合金
大飞机属于民用航空，919有2个问题，一个是产量小，第二是国产化率低。这个产量对我们来说没有多大量。它当初为了拿适航证，很多零部件是用国外的，至今为止也没有国产化。这两个对我们来说是未来的潜力点。就看后续放量的速度了。
Q：公司在军工钛合金体量是国内最大的，航空和航发占比多一些，在特种车辆、船舶也有应用，怎么看2023各个领域的情况？
我们在军工主要领域就是航空航天和航发。2023出现比较明显的降幅，降幅最大的是航天，和市场上其他军工企业也都差不多形势。我们第二大下降的领域是航空，就是飞机，相对好一点但也还是下降的是航发，降幅小一些。
Q：年报提的特种车辆应用是在哪里？
具体应用在哪里不太清楚。
Q：2023年增值税对公司是造成一些影响吗？
增值税税率我们一直是按国家标准，没有什么税收优惠。我们税率是比较稳定的，我们也没有所得税优惠。
Q：民用化工钛材在2023有下滑，2024能看到复苏吗？
传统领域就是化工市场，海水淡化、冶金等对钛材的应用。从前两个月订货情况看，民用领域总体上也并不乐观,传统化工领域没有太好的复苏迹象。
有一些新领域可能会陆续开发出来，我们国家在各个领域都希望应用到好的材料，原来用其他材料的可能会用到钛材，比如建筑业，日本大量应用钛材，比如幕墙，耐盐雾腐蚀。这些对我们来说也是新领域，扩展钛材应用范围。
中海油业绩交流纪要
Q：当前资本支出、经营目标基于什么样的油价假设？
A：今年的资本支出基于80美元的油价假设。未来2年基于公司内部的长期油价假设，不便分享，但会比较审慎。公司的资本支出是各个分子公司根据实际项目需要，自下而上累加而决定的。
未来几年资本支出会稳定在1300亿左右高位，2025年产量目标780~800mmboe，2026年810~830mmboe，产量增速依然迅猛，没有高强度的资本支出是无法带来快速增长的。随着规模扩大，还要应对产量的自然递减，也需要支出。
Q：矿区使用费以后每年10亿？从价还是从量？
A：监管机构2017年发文提出要征收，2023年5月明确征收办法，所以今年包含2部分，一是2017~2022年的一次性计提，大约50.5亿，在年报里可以看到：二是2023年的，大约10几个亿，在年报里没有。税金的计算方法是：油气销售收入*税率，海上油气主要部分的税率是千分之6。
Q：矿区使用费会计入桶油主要成本？
A：会，包含在除所得税外其他税金一项。去年的桶油成本28.83美元，只包含了2023年的矿区使用费，没有计入2017~2022的，否则不可比。
Q：公司成本逐年下降，但去年Q3~Q4上涨，除了税金因素，作业费也有所提升，原因是油服成本上涨？后续如何展望桶油主要成本？
A：公司桶油成本从以前的40多美元降到30美元以下，是多年降本增效的成果。公司不追求绝对的成本数字，或必须要下降等，因为很多项目是无法控制的，比如柴油、钢材、人工、油服等价格。
桶油成本目标是保持安全底线,实现全行业前25%的水平，与知名油气公司对比，公司的桶油作业费也很有优势。无法承诺未来控制在什么水平，但希望保持相对竞争优势。
用完传统的降本手段后，现在通过技术创新、管理提升，促进成本下降：一是工程标准化，将原来比如渤海等项目量体裁衣，地下发现构造，再设计方案，设计平台、导管架、安装方式等，现在经过多年积累，已经能够实现工程标准化，上部模块、导管架、设备设施可以做成标准模块，项目来了可以快速建造安装。这是全球领先的，因为外国公司无法进行成片开发，公司有全部矿权。
二是钻完井方案优化，降低建井周期，也能抵御油服价格上涨的影响。
是岸电，一方面可以让供电更稳定，提高产量。原来用于发电的油气也可以节省下来。虽然会产生用电成本，但新项目不再需要自备发电站，减少钢材、人员、平台空间的占用。
空调渠道专家电话会议
Q：最近安徽地区的空调销售情况如何？特别是3月份的销售趋势。
A：据市场反馈，3月份的空调销售同比去年出现下滑，预计下滑幅度在两位数左右。这主要是由于今年3月份的天气相比去年来说并不理想，直到月末气温才有所上升，从而导致安装需求下降。销售情况与天气变化密切相关，尤其是在月底天气转暖后，销售有所回升。
Q：关于工程需求和家装市场的表现怎样？
A：3月份工程需求整体较低，主要是一些小单，这与去年同期相比基本持平。从工程需求的角度看，情况比较正常。家装市场同样受天气影响较大，直到天气转暖后，需求才有所增加。由于今年3月份天气整体较差，导致消费者的购买意愿减弱，进而影响了整体销售情况。
Q：商用空调市场的情况如何？
A：今年3月份的商用空调市场同样表现不佳，销售下滑幅度可能达到40个百分点。这主要是因为过年期间和不佳的天气影响了消费者的购买决策，整体市场需求较低。
Q：对于今年的销售目标和提货量有何预期？
A：截至2月底，与去年同期相比，提货量有所下滑，大约下滑了0.8个亿。这个情况在预料之中，但与去年的任务量相比，今年的进度稍显缓慢。尽管如此，从各个省份的积极提货情况来看，仍有可能在接下来的时间里实现年度销售目标。
Q：今年3月份的提货量与去年同期相比如何？
A：今年3月份的提货量与去年同期基本持平，大约是一个多亿，不会超过两个亿。具体数字上，去年3月份的提货量大概在1.76亿到1.7亿之间，而今年则是在1.5亿到1.7亿之间。
Q：你们到3月底的销售目标完成情况如何？
A：到2月底时，我们的销售额已经达到30亿，而3月份结束时预计能达到32亿多一点。这表明我们的实际销售情况已经超出了预期的进度，尽管今年的销售目标定得比去年更高。
Q：在四月到七月间，需要解决的资金缺口大概有多少？对此，你们有什么应对措施吗？
A：对于四月到七月间的资金缺口，大概有二十几亿。面对这样的情况，确实存在一定的难度，因为市场动销的情况并不理想。
我们计划通过举办活动来刺激销售，但近年来，活动的主要目的不再是单纯的销售给经销商，而是更多地聚焦于提升消费者的购买意愿。然而，市场对活动的反应已经不如以前积极，消费者变得更加理性，活动的效果也因此受到影响。
Q：关于红四月的活动，你们有什么特别的规划吗？以及，你们对于活动的频率和形式有何调整？
A：对于红四月，我们将其定位为“品牌月”，计划通过举办各种活动来提升品牌的市场影响力。不过，我们注意到经销商对于频繁的活动已经感到疲乏，因此我们决定减少活动的频率，将更多的自由度交给地方办事处和经销商，让他们根据实际情况自行决定是否参与及如何参与活动。
我们也计划将活动聚焦于促进终端零售上，以此来更有效地刺激销售。此外，我们也将调整我们的广告资源投放策略，选择更有意愿和需求的经销商进行合作，以期达到更好的宣传效果。
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