众里寻她千百度

原标题：众里寻她千百度 来源：投资魔鬼树

百度的自从全面转向AI战略后，就开始做自动驾驶。发展到现在百度在国内自动驾驶领域如果说第二的话，国内的公司应该没人敢说第二。

我们来具体看看百度的自动驾驶方面有哪些能力。百度的自动驾驶集成在Apollo自动驾驶平台上。

其实关于自动驾驶一直有路线之争。

其中一个路线是特斯拉技术方向，即利用摄像头（主导）+毫米波雷达+超声波雷达，运用计算机视觉和深度学习算法让汽车具备自动驾驶能力。这种方案的特点是现阶段价格便宜，但是摄像头易受天气光线等影响，而且精度不高。

另外一种是激光雷达（主导）+毫米波雷达+超声波传感器+摄像头，典型的代表是Google Waymo和百度的Apollo. 这种方案的特点是现阶段价格较贵，精度高，但是激光雷达会受雨雪天气影响。

个人觉得随着激光雷达的成本不断下降，激光雷达主导的融合方案会得到更好的发展。当然自动驾驶不仅仅取决于传感器，它还有好几个层面：

第一，决策层。依据获取的信息来进行决策判断，制定相应控制策略，替代人类做出驾驶决策，主要靠大数据运算，人工智能、车路协同等。决策算法包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络技术等。

车路协同要特别说一下：

下面是百度V2X车路协同示意图。我想这应该是一个远景规划，要实现这种级别的自动驾驶。路侧系统的交通设备和传感器都要进行改造，交通管控平台也要改造，这将是一个巨大的工程。如果政府大力推动，这应该也不是难事。

第二，执行层面。系统在做出决策后，替代人类对车辆进行控制，反馈到底层模块执行任务，包括线控加减速、线控制动、线控转向等。

说到执行层面就要说说为什么一定要发展电动汽车，而不是油车。因为电子控制的精度和速度远超其他的控制方式，这就是为什么要发展电动汽车的原因。电动化是自动驾驶的基础。所以电动车不是能源形式的争夺，而是自动驾驶的要求。

执行器的电子化也会带来巨大的机会，一旦自动驾驶和电池技术过关。汽车电子和芯片将会有巨大的市场。

百度描绘了未来智慧交通的美好前景

如果以上目标得以实现的话，它将是一个极其广大的市场。首先它会带动新基建的投资，极大的促进云计算、人工智能、机器学习等技术的发展，提高交通效率，节省通行成本。

其实自动驾驶到后面最重要的是整个系统的能力和云计算能力。

下面是百度自动驾驶的一些平台：

决策层里边还要说的就是芯片。自动驾驶为了降低时延，必须有强大的本地计算和云计算能力。根据国内领先的自动驾驶芯片设计公司地平线的观点，要实现L3级的自动驾驶起码需要20 个 teraflops（每秒万亿次浮点运算）以上的的计算力级别，L4级、L5级计算力的要求将继续指数级上升。

综合考虑算力、功耗、成本等因素，我们认为自动驾驶芯片演进路线为CPUGPUFPGA（现场可编程门阵列）ASIC（专用集成电路）。

我们在上一篇已经介绍了百度在芯片领域已经布局了云计算的“百度昆仑”，汽车本地端的计算能芯片希望国产企业能够加油。

那么百度具体优势我们看看百度自己怎么说

其实这里面没有着重提的就是百度的高精地图优势。国内地图只有百度地图和高德地图做得比较好，国外的地图不可能获得高精地图测绘的资质。

然后就是百度有自己的智能车载系统：

其实现在最让大家有直接感觉的就是百度的自动驾驶汽车robotaxi。它已经在北京和长沙进行了全程的试点，相信很多人都体验过。它虽然是自动驾驶，但是也会配备驾驶员（安全员）以防万一，随着技术和法律的发展，后面估计会取消。我们来看看自动驾驶的出租车啥样：

百度自己也出了自动驾驶出租车的演示动画：

为了把自动驾驶这个事情推动前进，把事做成，百度不仅自己做而且也做生态推动整个自动驾驶生态发展。因此它百度也有很多自动驾驶开放平台：

Robotax

同时百度为了让自动驾驶有示范，有落地的标杆，前不久还宣布和吉利汽车成立合资公司集度汽车造车。我想百度肯定不是想自己造车的，它的这个策略就像google发布自有品牌的手机一样，关键是给系统一个承载的平台，做出标杆，让合作伙伴越来越多，越来越广。

总之百度已经全方位进入自动驾驶领域，暂时领先国内其他公司。我们对此还是非常看好的。

因为百度是技术型公司，所以可能会理解起来有点难度。

下面一篇我们写百度的核心搜索、广告和其他业务，敬请期待~

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