AI每日精选：FacebookAI打牌机器人；百度Apollo架构升级

原标题：AI每日精选：FacebookAI打牌机器人；百度Apollo架构升级 来源：机器之心

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投融资

1.自动驾驶汽车公司May Mobility完成5000万美元B轮融资，Toyota Motor Corp领投

据外媒报道，美国自动驾驶公司「May Mobility」已筹集 5000 万美元 B 轮融资，由 Toyota Motor Corp 领投。B 轮融资所募集的资金将为工程和运营部门的战略招聘提供资金，并帮助其扩大车队以满足日益增长的需求。

2.「才云科技 Caicloud」宣布完成B+轮融资，火山石资本领投

12 月 9 日消息，「才云科技 Caicloud」宣布完成 B+轮融资，由火山石资本领投，老股东经纬中国及华创资本参与跟投。本轮融资完成后，才云科技将进一步完善智能容器云平台和 AI 中台的迭代，加强核心技术团队建设，支持业务规模扩张，为国内外企业级客户提供更安全稳定的数字化转型解决方案。才云科技成立于 2015 年，为企业提供容器云平台和 AI 中台服务。

产品应用

1.Facebook推出新款AI打牌机器人，获得多人协作性上的全面提升

近日，Facebook 推出新款 AI 打牌机器人，获得了多人协作性上的全面提升。外媒报道称，新款 AI 打牌机器人可在德州扑克和 Go 等流行棋盘游戏上打败专业选手。上周五的时候，该公司 AI 研究人员称其已攻克一个难题——创建一个能在团队合作中获得高分的 Hanabi 卡牌游戏机器人。作为一款复杂的日式卡牌游戏，其允许 2~5 人一起玩耍。每局比赛有一定的局限性，且需要参与者巧妙地协作。有趣的是，每个人都可以看到其他玩家的卡牌，但看不到自己的卡牌。因而在每个回合中，其他玩家可以给出相应的提示。玩家需按照特定顺序来排列一组牌面，然后将每组中编号最大的纸牌相加，以获得分数。而在机器人游戏中，Facebook 对流程和策略展开了一定的修改。 AI 机器人能够检索其他人，并列出一个能够随着其它机器人揭示的信息而动态改变的列表。因为游戏需要共同努力拿到最高的分数，所以能够使用逻辑来推理怎么玩。在此过程中，Facebook 机器人在模拟假设的游戏过程后，会采取最佳的行动。该公司称，Hanabi 有着多达 1000 万手的可能。显然，这种 AI 机器人能够像人类一样思考与协作。但除了卡牌游戏，这项研究还可用于改进自动驾驶汽车和虚拟助理等应用。据悉，Facebook AI 机器人在两人参与的 Hanabi 游戏中，拿到了 24.61 的平均分（满分 25）。现实生活中，人类选手只有 60 ~ 75% 的概率拿到完美得分，而机器人可以轻松达成 75%。

2.中国首套柔性OLED机器人成功应用

日前，由新松机器人自主研发的中国首套柔性OLED机器人在国内某企业成功应用，这是国产机器人首次突破国外技术壁垒，进入高端柔性屏幕生产线，实现搬运柔性OLED关键器件环节国产化。（科技日报）

研究与技术

1.Humanoids 2019 | 日本东京大学研究人员训练机器人自我修理和自我加强

当机器人走进千家万户，你总希望它们能比较耐用，不需要经常性的维修。但少量的维护是必不可少的。在加拿大多伦多举行的 Humanoids 2019 会议上，日本东京大学的研究人员演示了训练机器人完成简单的自我修理工作如拧紧自己的螺丝。利用该技能，机器人还能自我加强，添加配件如钩子以帮助携带更多东西。研究人员通过向机器人提供 CAD 数据来了解螺丝的位置，但仅仅靠这些数据机器人还无法识别哪些螺丝需要拧紧，它可以判断螺丝的物理位置是否匹配数字模型。它还可以定时检查螺丝，或者依靠人类指出需要拧紧的螺丝。

2.ICCV 2019 | 精确的端到端的弱监督目标检测网络

由于没有实例级类别标注，对于弱监督目标检测网络要精确的预测目标的位置具有挑战性。大多数现有的方法倾向于通过使用双阶段的学习过程来解决该问题，即多实例学习检测器，然后是具有边界框回归的强监督学习检测器。根据论文《Towards Precise End-to-end Weakly Supervised Object DetectionNetwork》的观察，此过程可能会导致某些目标类别检测结果是局部最小。因此，论文提出以端到端的方式联合训练两个阶段，以解决这个问题。具体来说，论文提出了一个具有多实例学习和共享同一主干网络的边界框回归分支的端到端网络。同时，将使用分类损失的引导注意力模块添加到主干，以有效的提取特征中的隐式位置信息。在公开数据集的测试结果表明，论文提出的方法达到了SOAT效果。

大公司新闻

1.特斯拉中国制造Model 3运离上海工厂，首批订单交付在即

据外媒报道，载有特斯拉中国制造 Model 3 的运输卡车日前被发现离开了该公司位于上海的 3 号超级工厂生产设施，估计是在前往客户配送中心的路上。（腾讯科技）

2.百度Apollo组织架构升级，新增智能交通业务组

百度 Apollo 于近日进行了组织架构升级，除原有自动驾驶、车联网等业务组升级外，新增智能交通业务组。Apollo 自动驾驶业务组进行了升级扩充，现下辖三个部门，包括智能汽车业务部、智驾地图业务部和自动驾驶技术部。新增的智能交通业务组将专注交通基础设施智能化升级，为城市提供车路协同系统、区域智能信号优化系统等下一代智能交通解决方案。（新浪科技）

行业动态

1.中国人民大学高瓴人工智能学院引进博士后，最高年薪60万

12 月 7 日，中国人民大学高瓴人工智能学院官微发布消息，面向社会公开招聘博士后研究人员，薪酬原则上为 30 万-60 万/年。高瓴人工智能学院是中国人民大学下属正式学院，成立于 2019 年 4 月 22 日，承担人大人工智能学科的规划与建设，开展本学科和相关交叉学科领域的本、硕、博人才培养和科学研究工作，中国人民大学教授文继荣为执行院长。此次招收的研究方向包括自然语言理解和智能信息检索与推荐。根据招收条件，申请人年龄原则上不超过 35 周岁；获得博士学位原则上不超过 3 年；具有较强的研究能力和敬业精神，能够尽职尽责地完成博士后科研工作。 在福利待遇方面，博士后在站期间，根据中国人民大学相关规定享受工资和津贴。高瓴人工智能学院根据博士后参与研究工作的绩效发放相应补贴。博士后在站期间的薪酬原则上为 30 万-60 万/年，高瓴人工智能学院同时为在站博士后提供参加相关国际交流、学术会议的资助。享受国家资助且符合无房户住房政策的博士后享受国家住房补贴。此外，学校按照国家及北京市有关规定，为获得国家资助指标的博士后缴纳相应社会保险及公积金。档案关系转入学校的博士后可参照校正式教职工标准，享受公费医疗待遇。

2.交通运输部原党组成员杨利民：部分机场安检已启用人证核验，平均用时小于1秒

12 月 9 日消息，在深圳召开的中国春运出行服务安全与发展论坛上，交通运输部原党组成员、纪检组长杨利民指出，随着 AI 技术的发展，人脸识别等「黑科技」开始应用于社会治安中。成都双流机场、海口美兰机场等，已经在航站楼旅客安检通道启用了人脸识别系统用于人证核验。从拍摄旅客头像到反馈比对结果平均用时小于 1 秒，并且系统的平均识别成功率达 98% 以上。（科创板日报）