青岛地铁建设引入智能振捣机器人|青岛市_新浪财经

转自：中国科技网

科技日报记者宋迎迎

近日，青岛地铁9号线长城路站迎来新“工友”——智能振捣机器人。它“身材”四四方方，“手”能伸得挺长，干起脏活累活“一个顶五个”。

作为第4代侧墙自动化振捣设备，该款机器人通过自动化控制系统，实现了对侧墙混凝土振捣的精确控制。优化的设备行走驱动系统，使其主车能单独行驶至副车进行组合，节约了设备及轨道安装拆卸时间。混凝土浇筑前，只需设定好振捣时间、振捣间距、振捣点位、分层厚度等参数，这款机器人即可实现侧墙混凝土自动振捣。

在青岛地铁9号线长城路站建设现场，智能振捣机器人“上岗”。受访方供图

青岛地铁9号线长城路站由中铁（上海）投资集团总承包，中铁五局集团承建施工。施工方不断探索和实践新技术、新工艺，精心选择最新一代智能施工设备，逐步迈向“智能建造”。

“以往混凝土振捣环节，都是人工操作，施工环境艰苦，精度也难以控制，是典型的脏活累活。”中铁五局项目负责人王虎志介绍说，使用智能振捣机器人后，只需一人操作遥控器，一人观察混凝土状态，一人放料。施工环节由原来的8人减少为3人。

凭借高效、精准、稳定的工作性能，智能振捣机器人有效弥补了人工振捣质量控制不到位的短板，可提高30%的工效，节约25%的时间，节省60%的人工，极大地提高了生产效率和质量。日前，青岛地铁集团第一建设分公司组织多家施工单位现场观摩，9号线长城路站侧墙饰面混凝土内实外美，广受好评。

据了解，智能振捣机器人配置了红外激光扫描，在振捣过程中，能根据混凝土液面高度和混凝土状态随时调整振捣时间、插入深度等参数。但由于原360环影在设备端，只能在遥控器界面切换观察，不能及时获取混凝土振捣液面的状态。后期，青岛地铁9号线项目团队计划在该混凝土振捣机器人设备上增加高清变焦摄像系统，利用平板显示器实时监测混凝土振捣液面实时状态。