文｜MIR睿工业
近期，华为发布新型小折叠屏手机Pocket 2，上演全新折叠屏“折痕消失术”，一经发布便受到广大消费者的热捧，尤其抢占高端女性市场，2024年前6周，华为销量暴涨64%，重回国内智能手机第一宝座。
随着科技的飞速发展，3C行业已经成为我国国民经济的重要支柱产业，在过去的几十年里，3C行业取得了举世瞩目的成就。随着换机周期的到来，手机、笔记本等新技术突破、价格下行，高性价比及新技术变革，逐步拉动终端消费欲，带动整体市场逐步回暖，据MIR统计，3C行业2023年全年市场销售额达到17972亿元，预计2024年消费电子市场仍会保持增长。
2017-2025年中国3C电子产品市场销售规模（亿元）
（数据来源：MIR DATABANK）一.SCARA机器人在3C行业的应用
3C行业一直处于科技的最前沿，同样产品非常多样化，从电脑、手机到智能穿戴设备，每种产品都有不同的型号和功能，这也造成了生产线一天之内需要数次更换生产机种，浪费成本、生产效率低下，且每年一次的更新迭代，需要生产线上的机器人，既能保证形态以及功能上的创新，也要确保低成本、高品质制造。
手机整机制造工艺及使用机器人情况分析
（数据来源：MIR DATABANK）3C行业产品零部件尺寸小，精密度高，并且制作流程较为复杂，因此对工艺有着较高的要求。相比工业机器人与协作机器人来说，拥有着更高精度、更小体积和更高灵活度的SCARA机器人，在3C行业领域更具优势，因此成为了3C行业领域应用最多的机器人之一，2023年市场占比高达54%，占据3C行业过半数市场。
2023年3C电子行业机器人机型市场分布（台）
（数据来源：MIR DATABANK）MIR预计，随着2024年细分行业自动化投资复苏，整体市场将逐渐回暖。未来随着经济环境回暖、手机迭代加速，3C行业市场逐步增长，目前组装、上下料、测试等较多工艺可通过SCARA实现自动化，未来将拉动SCARA机器人市场快速增长。
二.3C行业持续创新，SCARA机器人升级的脚步从未停止
随着3C行业的的技术迭代，SCARA机器人做出的努力远不止于此：
① 优化SCARA机器人刚性结构，采用更先进的控制算法，从而实现更高的精度和稳定性。
② 缩短Cycle time的实际加工时间以及必要的准备、装载和卸载时间，优化流程效率，节省每个步骤循环所需要的时间，使能效最大化。
③ 实现大扭矩和小减速比
④ SCARA机器人结构轻量化
随着SCARA机器人技术创新，通用版SCARA产品竞争加剧，越来越多的厂商加速布局大负载、高速机等特殊机型，工业机器人“四大家”都已完成SCARA产品的布局，未来SCARA市场竞争将更加激烈。
在被外资厂商统治的时间里，国产SCARA厂商并没有停下前进脚步，而是通过对机器人本体不断的创新，加快SCARA市场渗透，提升市场占有率。
2023年内资份额占比情况
（数据来源：MIR DATABANK）根据MIR DATABANK数据，2023年，内资SCARA销量首次突破50%，这也意味着在SCARA市场激烈的竞争中，国产厂商的技术变革迎来了“曙光”。
2023年工业机器人销量TOP10
（数据来源：MIR DATABANK）值得关注的是，根据MIR DATABANK数据显示，2023年有3家国产厂商以销量过万的优秀成绩进入工业机器人TOP10行列，其中埃夫特增速最高，达到了84.1%。
在当今的制造行业中，提高生产效率和减少运营成本成为企业追求的核心目标。然而，面对快速变化的市场需求和日益复杂的生产任务，许多制造商面临着显著的挑战。特别是在高速自动化生产线上，机器人在执行任务时常常因为高速启动和停止过程中产生的抖动，导致精度下降，这不仅影响了产品质量，也延长了生产周期，进而增加了生产成本。此外，传统机器人系统在处理多品种、小批量生产时的灵活性和效率低下，以及在复杂作业环境下的定位和搬运能力不足，进一步限制了其在现代制造业中的应用范围和效率。
面对这些痛点，专注于工业机器人本体研发的埃夫特针对性地开发了新一代ESR系列SCARA机器人，主要应用于3C行业。相关资料显示，ESR系列具备高节拍，3kg-50kg的负载能力，400~1200mm的工作半径，其高刚性和轻量化的设计，重复定位精度可达±0.01mm。除了具备高刚性和轻量化设计外，该系列产品在抖动抑制和传送带跟踪方面表现更为亮眼。
抖动抑制功能
众所周知，SCARA机器人在以最高速度进行启动、停止过程中，SCARA的负载给SCARA本体带来的颤动，大约需要0.5~0.8s才能稳定在±0.02mm之内，而ESR系列配备的抖动抑制功能，可以优化高速定位抖动及解决机器人低速运动过程中的抖动，节拍提升20%~28%，从消除颤动节约的时间来看，可以很大程度上发挥SCARA最大能效，还可以进一步压缩生产周期。
（图片：埃夫特SCARA机器人抖动抑制效果展示）传送带跟踪
除此之外，ESR配备的传送带跟踪功能，在可靠和高效的基础上可以完全胜任各传送单元之间、传送单元和工装以及工装和工装之间的搬运、上下料任务，支持光电传送带跟踪，2D视觉跟踪、3D视觉跟踪，可实现多品种、多类型产品的混线实时监控跟随功能，在搬运物料过程中，水平面和垂直面的运动稳定性和节拍相对以往产品有显著的提升。
三.3C产品发展与SCARA应用
2023年3C电子行业细分市场分布（台）
（数据来源：MIR DATABANK）手机是3C行业中最大的单一市场之一，2023年手机市场份额占比超过57%。手机产业链涵盖了从上游的元器件供应商到下游的组装厂商、渠道商和运营商等，同时也是3C行业中最为复杂的产业链之一，可以说手机的生产和销售环节对整个3C产业链的繁荣与发展起到了关键作用，手机市场的环境的好坏也是影响机器人发展的重要因素。
近几年来，智能手机、笔记本电脑等3C产品不断追求创新，以提升产品性能、降低成本、提升品质及用户体验来争得市场优势。
在手机端，随着柔性OLED和AMOLED屏幕的普及，手机制造商也正在追求更“薄”的显示技术；
为了追求更极致的手感和视觉效果，手机屏幕设计更加异形，曲面屏、柔性折叠屏、超微孔式前摄等屏幕方案应运而生，近两年市场份额正在逐步提升。
在电脑端，笔记本电脑越来越轻、薄、小，许多新款笔记本采用了全面屏设计，提供了更震撼的视觉体验和更高的屏占比；
在手机中使用的电池技术被应用在笔记本电脑中，为电脑提供了更大电池容量和更快的充电技术。
随着3C行业越来越“卷”，SCARA机器人在3C行业越来越多的精细操作和自动化测试中，扮演着越来越重要的角色。
例如在搬运手机屏幕、电池时，其易碎易爆的特性对机器人的精度和力控要求非常高，以确保装配过程中的力度精准可控，避免对部件造成损坏。埃夫特ESR系列具备优越的速度、精度、线性度及垂直度性能，且水平面和垂直面的运动稳定性及节拍相对以往产品有显著提升，在高效可靠的基础上可以完全胜任各传送单元之间，传送单元和工装，工装和工装之间的搬运任务。
此外，由于3C产品电路设计复杂，尺寸小，密度大，所以通常采用高性能元器件，因此生产过程中需要对PCB进行外观、功能性、参数、可靠性等多道程序进行检测以确保品质。ESR 系列SCARA机器人拥有良好的空间利用率，可以灵活的集成在检测设备内，通过与传送带和检测单元的信息交互，配合工业相机实现传送带物料精准抓取，即使对复杂的精密检测夹具，也可以完成精准放料，避免部件边缘划伤，并且检测程序完成后，SCARA根据检测单元的输出结果可以自动分拣不良品并进行回收。
ESR系列SCARA机器人的大范围负载与工作半径，适用于不同大小和重量的电子组件，这意味着ESR系列SCARA机器人可以处理多种类型的产品，无需频繁更换或调整设备；SCARA机器人还可以与MES系统集成，实现生产过程的实时监控和管理，提高生产透明度和效率，这对于质量控制和工艺优化具有重要意义。
总结
2024年，随着3C行业的逐步复苏，预计中国制造在全球电子高端产品市场依旧占据主导地位，继而迎来了一波强劲的复兴浪潮。回顾过去，国产SCARA机器人在过去几年中取得了显著的进步，不仅在性能上逐渐接近或超越国际品牌，而且在成本控制和售后服务上具有明显优势。随着国内制造业的转型升级，对高端装备的需求日益增长，国产SCARA机器人正逐步实现对进口产品的替代，迎来新的发展机遇，国产SCARA机器人大有可为。
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