地平线，通过港交所聆讯，或很快香港上市，高盛、摩根士丹利、中信建投联席保荐

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2024年10月8日，北京地平线机器人技术研发有限公司的控股公司Horizon Robotics（以下简称“地平线”）在港交所披露聆讯后的招股书，或很快在香港主板挂牌上市。其于2024年3月26日、2024年10月1日先后两次递表。

地平线，于2024年8月9日获中国证监会境外发行上市备案通知书，拟发行不超过约11.54亿股境外上市普通股。

地平线聆讯后招股书链接：

https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2024/106834/documents/sehk24100801047_c.pdf

主要业务

地平线，成立于2015年，作为市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供货商，拥有专有的软硬件技术。地平线的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

地平线为中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一一家中国企业。根据灼识咨询的资料，按2023年及2024年上半年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额分别为21.3%及35.9%。按2023年及2024年解决方案总装机量计算，地平线亦为中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额分别为9.3%及15.4%。

地平线提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，包括：

• Horizon Mono，主动安全高级辅助驾驶解决方案，可实现自动紧急制动(AEB)及智能大灯(IHB)等安全功能，也可实现自适应巡航控制(ACC)及交通拥堵辅助(TJA)等舒适功能。公司目前在Horizon Mono上嵌入征程2或征程3处理硬件；

• Horizon Pilot，高速自动领航(NOA)解决方案，除增强的主动安全功能外，还能完成更高阶的驾驶任务，包括自动上/下匝道、交通拥堵时自动汇入/汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等功能，还提供先进的停车辅助功能，例如自动泊车辅助系统(APA)及自动记忆泊车(VPA)等。公司目前在Horizon Pilot上嵌入征程3或征程5处理硬件；

• Horizon SuperDrive，高阶自动驾驶解决方案，旨在于所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的自动驾驶功能，预计将能够应对各种复杂的道路状况，实现优雅避障、拟人的柔和制动、动态速度控制、平稳的无保护左转等功能。公司目前在Horizon SuperDrive上嵌入最新的征程6处理硬件.

地平线的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案建基于全面的技术栈，包括用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具。公司的基础核心关键技术(算法、BPU、地平线天工开物、地平线踏歌、地平线艾迪)，均为自主研发。

地平线拥有庞大的全球客户群，包括行业领先的OEM和一级供货商。截至最后实际可行日期，地平线的软硬一体的解决方案已获得27家OEM(42个OEM品牌)采用，装备于超过285款车型。按销量计前十大中国OEM均为地平线的客户。截至2024年6月30日，地平线累计获得275款新车型定点。截至最后实际可行日期，地平线达成SOP的车型累计数量为152个。由于广泛的OEM覆盖范围，公司已获得大量尚未量产车型订单储备。截至2024年6月30日，尚未实现量产的车型占地平线已获得定点的所有车型的50%以上。

地平线的收入主要来自汽车解决方案，包括产品解决方案(通过向OEM及一级供货商销售及交付产品解决方案产生收入)、授权及服务(通过向客户授权使用公司的算法、软件及开发工具链产生收入)，此外公司有小部分收入来自于非车解决方案。

股东架构

招股书显示，地平线采用不同投票权架构，其中每股A类股份每股可投10票表决权，地平线在上市前的股东架构中(雇员持股平台股份尚未发行)，

A类股股东：

余凯博士，通过Everest Robotics Limited持股14.85%，拥有53.46%的投票权；

黄畅博士，通过String Theory Robotics Limited持股3.35%，拥有12.05%的投票权；

陶斐雯女士，通过HOPE Robotics Holdings Inc持股1.45%，拥有5.23%的投票权，其A类股份将在上市后转换为B类普通股；

杨铭先生，通过Walnut Robotics, Inc持股0.10%，拥有0.37%的投票权已委托予余博士，其A类股份将在上市后转换为B类普通股，投票权委托也将在上市后终止。

雇员持股平台Pirates Gold、Pirates Silver、Pirates Bronze分别持股4.68%、6.38%、1.32%，合计持股12.38%。

上汽集团(600104.SH)，通过SAIC QIJUN I Holdings Limited，持股8.78%；

五源资本 5Y Capital，通过数家实体合计持股约5.55%；

高瓴资本 Hillhouse，通过HRRB Holdings Limited持股3.24%；

红杉 HongShan，通过数家实体合计持股约2.36%；

大众汽车集团，通过CARIAD Estonia AS(可转换借款将于上市后转换为普通股)持股2.31%；

JSC International Investment Fund SPC(代表Ning Bo Yong Ning Gao Xin SP行事)，持股2.52%；

Intel Capital Corporation，持股1.36%；

EQT AB，通过Zoic Bidco Limited持股1.83%；

SK hynix Ventures，持股1.70%；

云锋基金，通过数家实体合计持股约1.52%；

尚喜发展有限公司，持股0.88%；

明韵有限公司，持股0.13%；

建投华科，通过JICT Oriental Holdings Limited持股1.42%；

宁德时代(300750.SZ)，通过香港时代新能源科技有限公司，持股0.98%；

比亚迪(002594.SZ、01211.HK)，通过Golden Link Worldwide Limited，持股0.11%；

IDG Breyer Capital Fund L.P，持股1.10%；

CTG Evergreen Investment U Limited，持股1.07%；

Chaos Investment Co., Ltd，持股1.06%；

Wu Capital Limited，持股0.81%；

Harvest Magnificent Holdings Limited ，持股0.93%；

Harvest Profound Holdings Limited ，持股0.93%；

Hermitage Galaxy Fund SPC(代表及为Hermitage Fund Seven SP)，持股0.92%；

CPE Investment ，持股0.50%；

Scottish Mortgage Investment Trust Plc ，持股0.92%；

Kunshan Likai Investment Center ，持股0.85%；

Everbay Investment Limited ，持股0.54%；

Vertex Ventures China III, L.P，持股0.80%；

Forward Investment Corporation I ，持股0.46%；

Forward Investment Corporation Limited ，持股0.34%；

Future Industry Investment Fund II ，持股0.55%；

京津冀产业协同发展投资基金，持股0.22%；

Treasure Elements Limited，持股0.73%；

AMF-2 Holdings Limited ，持股0.64%；

Neumann Capital，持股0.62%；

LCHR-I Holdings Limited ，持股0.35%；

LCHR-II Holdings Limited ，持股0.14%；

LCHR-III Holdings Limited ，持股0.07%；

Oceanpine Vanguard Limited，持股0.57%；

Hansong Enterprises Limited，持股0.55%；

Best Prosperity Investment I Limited，持股0.55%；

CloudAlpha Master Fund ，持股0.55%；

Huangpu River Capital SPC ，持股0.55%；

Duckling Fund, L.P. ，持股0.55%；

Day Wise Holdings Limited ，持股0.55%；

Raumier Limited，持股0.55%；

Chery CEBI Auto Industry Technology Fund L.P，持股0.55%；

Yuefan International Limited .，持股0.51%；

CMBCC Investment Fund SPC ，持股0.51%；

北京春霖股权投资，持股0.26%；

中信建投（国际）财务有限公司，持股0.24%；

CICC Ehealthcare Investment Fund, L.P. ，持股0.47%；

Tropical Terrain Limited.，持股0.46%；

Middle Way Edu Capital Fund I LP ，持股0.46%；

Vertex Growth Fund II Pte. Ltd. ，持股0.25%；

Vertex Growth Fund Pte. Ltd. ，持股0.18%；

Peyrepertuse Investment Limited ，持股0.39%；

Senstar Limited，持股0.37%；

Prospect Bridge Innovation Limited ，持股0.37%；

Idea Laden Limited.，持股0.37%；

Hidden Hill SPV VI ，持股0.37%；

Apoletto Asia Ltd ，持股0.35%；

Oakwise Innovation Fund SPC – New Technology V SP，持股0.30%；

Pluto Connection Limited ，持股0.27%；

Hel Ved Turbo Investment V，持股0.27%；

上海人工智能产业股权投资，持股0.27%；

北京首新晋元，持股0.27%；

Blackstone Aqua Master Sub-Fund，持股0.27%；

Jiaxing Blossom Zhijia Investment Partnership ，持股0.27%；

鸿商控股，持股0.27%；

杭州联利瑞芯创业投资，持股0.27%；

JSC International Investment Fund SPC，持股0.24%；

朱雀资产，持股0.23%；

香港金花茶资产，持股0.23%；

Cayman BingShang Limited Partnership，持股0.23%；

东风交银辕憬汽车产业股权投资基金，持股0.23%；

东风资产管理，持股0.23%；

CEF Smart，持股0.22%；

SG R.FO Investment，持股0.12%；

SG Royal FO Investment 1 Pte. Ltd. ，持股0.09%；

星宇车灯，持股0.20%；

淄博民生欧明，持股0.11%；

淄博怀德，持股0.07%；

Rich Horizon Investments Limited，持股0.18%；

Sunrise Lead Technologies Holdings Limited，持股0.18%；

欧力士亚洲资本，持股0.18%；

Wealth Pointer Global Limited，持股0.18%；

Bohai Securities Investment Co., Ltd，持股0.18%；

Glory Assets Allocation II, L.P，持股0.18%；

青岛新鼎啃哥壹号，持股0.18%；

Shixiang Founders Capital VIII Limited .，持股0.18%；

Photon Ventures II Limited.，持股0.18%；

义乌韦豪创芯一期，持股0.18%；

CCBT GQ Investment Fund L.P，持股0.15%；

KTBN No.16 Venture Fund ，持股0.13%；

Cassini Partners, L.P，持股0.10%；

广东星耀二号，持股0.10%；

嘉兴合绎，持股0.09%；

舜宇光学，持股0.09%；

Alpha Win IV PE LPF ，持股0.09%；

Auto Hub Investment Limited，持股0.09%；

科沃斯机器人，持股0.09%；

Asset Profit Investment Limited .，持股0.09%；

平阳鼎源天泓，持股0.08%；

Favor Star Limited，持股0.06%；

Startech Growth，持股0.06%；

Oceanwide Sigma Limited，持股0.06%；

新天域环球，持股0.05%；

Qingshun Limited ，持股0.05%；

Fareast Land Development Co., Ltd.，持股0.05%；

Daol Asset Management Co., Ltd. ，持股0.03%；

Daol Investment Securities Co., Ltd. ，持股0.02%；

Automotive Intelligent and Connectivity Alliance (Beijing) Technology Co. Ltd，持股0.04%；

Future Innovation Fund LP .，持股0.04%；

Neumann Galaxy Limited ，持股0.02%；

Silver Tone Enterprises Limited，持股0.01%；

董事高管

地平线董事会由12名董事组成，包括：

• 4名执行董事：余凯博士(董事会主席、首席执行官)、黄畅博士(首席技术官)、陶斐雯女士(首席运营官)、陈黎明博士(总裁)；

• 4名非执行董事：李良先生、刘芹先生、André Stoffels博士、张觉慧博士；

• 4名独立非执行董事：浦军博士、吴迎秋先生、Katherine Rong XIN博士、张亚勤博士。

公司业绩

招股书显示，在过去的2021年、2022年、2023年和2024年上半年，地平线的营业收入分别为人民币4.67亿、9.06亿、15.52亿和9.35亿元，相应期间的净亏损分别为人民币20.64亿、87.20亿、67.39亿和50.98亿元，相应期间的经调整净亏损分别为人民币11.03亿、18.91亿、16.35亿和8.04亿元。

中介团队

地平线是次IPO的中介团队主要有：高盛、摩根士丹利、中信建投国际为其联席保荐人、整体协调人；中信里昂为其整体协调人；普华永道为其审计师；金杜、达维为其公司中国律师、公司香港及美国律师；竞天公诚、佳利分别为其券商中国律师、券商香港及美国律师；灼识咨询为其行业顾问。

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