机器人行业周报:特斯拉6月召开24年度股东大会,哈默纳科预计25财年人形机器人收入占比达到10%

机器人行业周报:特斯拉6月召开24年度股东大会,哈默纳科预计25财年人形机器人收入占比达到10%
2024年05月27日 10:06 西南证券

投资要点

行情回顾:本周(5月20日-5月26日)机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌4.3%,跑输沪深300指数约2.2个百分点,跑输创业板指约1.8个百分点;国证机器人指数下跌4.2%,跑输沪深300指数约2.1个百分点,跑输创业板指约1.7个百分点。

特斯拉预计6月13日召开2024年度股东大会,预计发布Optimus新的进展。股东大会预告片中多次出现人形机器人Optimus,此前马斯克曾在推特发布“Optimus will be amazing”文字,预计在股东大会发布Optimus新的进展。

哈默纳科预计2025财年人形机器人收入占比10%、达到1.5亿元左右。5月20日,哈默纳科2024财年年报业绩说明会关于人形机器人相关表述如下:1)2024财年销售额中包括人形机器人减速器部分,预计2025财年人形机器人减速器销售额占比10%左右(对应34亿日元,即1.5亿元);2)人形机器人厂商有10家以上,公司和3-4家人形机器人厂商进行了询价或处于样品试制阶段;3)相对于工业机器人(一般应用6个减速器),人形机器人对减速器的需求成倍增加:①手臂一般是6轴,双臂对应减速器数量增加一倍;②灵巧手为三指/五指/七指,对应关节数量是手臂好几倍,应用的小型谐波减速器公司目前没有竞争对手;4)结合公司接触的人形客户看,使用人形机器人的场景明显存在,至少双臂机器人已经相当现实。预计2025财年人形机器人数量有望超过万台:①哈默纳科2024财年人形机器人减速器收入不到1亿日元,人形机器人数量约500台,2025财年对应34亿日元的销售目标来看,人形机器人数量约1.5-2万台。②如果按照单价1000元测算,单台机器人身体应用12个谐波减速器(不考虑灵巧手),测算对应约1.3万台机器人,如果考虑灵巧手,一台人形机器人约应用30个谐波减速器,测算对应约5000台人形机器人。以上两种方式均表明2025财年人形机器人数量有望超过万台。此外公司表述再次强调了灵巧手应用谐波方案的可行性。

奇瑞汽车布局人形机器人领域。奇瑞汽车在CEO大会上展示了人形机器人Mornine,其由奇瑞与人工智能公司Aimoga共同研发完成。Mornine采用仿人硅胶面孔,能够提供逼真的视觉效果和触觉。奇瑞对人形机器人的规划分为三个阶段:1)主要充当汽车市场服务人员;2)完善人形机器人的动作丰富度,提升人形机器人的行走以及移动导航能力;3)围绕场景出发,在家庭护理场景中提供多种服务。

Shadow Robot开发新型三指手。英国Shadow Robot公司发布新型三指灵巧手,客户为Google DeepMind。三指灵巧手重量为9磅(4.1公斤),每根手指2.6磅(1.2公斤);三指灵巧手可以在500毫秒内打开到闭合,并用指尖进行10N的捏合;能够抵抗外部冲击,在被小锤敲击手指之后仍然可以正常运转;手部配有传感器,每根手指的指尖有数百个触觉像素点。

融资动态:1)智愈医疗完成Pre-A++轮融资,融资资金总计超6000万元,将主要用于智愈医疗核心产品metaFlow高能水射流自主执行手术机器人(水刀手术机器人)的临床试验,以及新产品管线研发布局。2)大象机器人完成Pre-B轮融资,本轮融资资金将用于人形机器人产线升级及持续研发迭代。

投资要点:人形机器人硬件端核心环节:1)丝杠及设备,标的包括五洲新春(603667)、贝斯特(300580)、北特科技(维权)(603009)、恒立液压(601100)、秦川机床(000837)、鼎智科技(873593)、日发精机(002520)、浙海德曼(688577)、华辰装备(300809);2)减速器,标的包括绿的谐波(688017)、双环传动(002472)、中大力德(002896);3)传感器,标的包括汉威科技(300007)、东华测试(300354)、柯力传感(603662);4)电机,标的包括鸣志电器(603728)、伟创电气(688698)、步科股份(688160)、禾川科技(688320);5)执行器总成:拓普集团(601689)、三花智控(002050);6)机器人本体,标的包括博实股份(002698)、优必选(9880)。

风险提示:工业机器人下游需求不及预期的风险;机器人公司扩产不及预期的风险;人形机器人发展不及预期风险。

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