据国家知识产权局公告, 东风 汽车 集团股份有限公司申请一项名为“泊车后自适应车辆轮胎转角控制系统及控制方法“,公开号CN117565962A,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本发明涉及车辆轮胎转角控制技术领域,具体涉及一种泊车后自适应车辆轮胎转角控制系统及控制方法。通过传感器模块、场景识别模块、数据处理模块、控制模块和人机交互模块相配合,基于驾驶员是否离开车辆、车辆所处坡道类型、地面情况、周边障碍物分布,确定车辆轮胎转角自动控制工况及最佳轮胎转角,能够在车辆停车后自动驱动车轮转至合适的角度,有效提升启动车辆时的安全性及轮胎使用寿命;通过建立车辆环境模型,划分车辆轮胎转角自动控制工况,并将各工况下的最佳轮胎转角转化为实时的控制指令,能够根据不同的坡道类型、地面情况、障碍物分布执行对应的控制策略,更加精准的控制车轮转向角度,使车辆转角自动控制的带来的有益效果最大化。
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