投资者提问：
公司谐波减速器的：刚性齿轮、柔性齿轮、谐波发生器均是自研自产的吗？哪些不是呢？
董秘回答(绿的谐波SH688017)：
尊敬的投资者您好，公司实现了谐波减速器所需所有关键零部件的自主可控，均是自研自产，感谢您的关注！
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