投资者提问:公司联合北京智源人工智能研究院发布的数据集规模有多大?公司日常...

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2023年05月12日 17:49 问董秘

投资者提问:

公司联合北京智源人工智能研究院发布的数据集规模有多大?公司日常车路数据采集量有多少?公司有哪些软硬件可以进行数据收集、采集及分析相关工作?谢谢

董秘回答(万集科技SZ300552):

您好。公司联合北京智源人工智能研究院发布的服务车路协同自动驾驶的路侧数据集,提供了2500帧3D点云数据和5000帧2D图像数据。其中3D点云数据来自于公司面向路侧开发的多线激光雷达,提供包含目标中心点三维坐标、目标类别、长宽高和航向角的逐帧标注。2D图像数据来自高清摄像机,提供包含目标框位置和类别的逐帧标注。数据集采集自中国城市复杂路口和高速道路,涵盖了不同的天气、交通状况,具有12个标注类别。 数据集均由公司自主研发的路侧智能感知系统采集完成,由专业人员进行数据标注和数据脱敏处理,支持3D点云检测、2D图像检测、激光雷达和图像融合检测。谢谢。

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