上汽集团申请用于限定自主车辆的可通行空间的单元和方法，限定自主车辆的可通行空间_新浪财经

　　2024年8月14日消息，知识产权信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“用于限定自主车辆的可通行空间的单元和方法“，公开号 CN202310093236.3 ，申请日期为 2023 年 2 月。

　　专利摘要显示，本申请涉及用于限定自主车辆的可通行空间的单元和方法，所述单元配置为在自主车辆在停车场中相对于目标库位行驶期间操作，包括：获取模块，其配置为获取障碍点云以及自主车辆的位姿信息和目标库位的位姿信息；无障碍通道限定模块，其配置为初始设置第一两条相对直边的方向和位置，以及改变第一两条相对直边的位置且确定与所述第一两条相对直边正交的第二两条相对直边的位置，第一两条相对直边和第二两条相对直边共同限定具有第一面积的无障碍通道；以及可通行空间限定模块，其配置为将在无障碍通道周围紧邻于无障碍通道的障碍点云标识为边界障碍点云，以及限定具有第二面积的自主车辆的可通行空间，第二面积大于第一面积。