安徽合力申请叉车转向控制系统及方法专利，实时获得转向轮的转向跟随性，降低叉车的安全风险_新浪财经

金融界2024年6月17日消息，天眼查知识产权信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“一种叉车转向控制系统及方法“，公开号CN202410313320.6，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本发明提供了一种叉车转向控制系统及方法，其中该系统包括：转向电机控制器，用于对转向电机进行控制；方向盘转角传感器，用于对方向盘的转角和转速进行检测，与转向电机控制器电连接；第一转向齿轮，设置在转向电机的输出轴上；第二转向齿轮，设置在转向轮的转向驱动轴上；减速箱齿轮，其一侧与第一转向齿轮相啮合，另一侧与第二转向齿轮相啮合；第一速度编码器，设置在转向电机上，用于对输出轴的转角和转速进行检测，与转向电机控制器电连接；第二速度编码器，设置在第二转向齿轮上，用于对转向驱动轴的转角和转速进行检测，与转向电机控制器电连接。本发明能够较为准确地实时获得转向轮的转向跟随性，降低叉车的安全风险。

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