解析投资：自动驾驶必备的“四维图新”

原标题：解析投资：自动驾驶必备的“四维图新” 来源：解析投资

随着自动驾驶系统等级的不断提高，高阶自动驾驶系统已经可以脱离人工完成自主驾驶任务，这就对驾驶系统的感知能力提出了更高的要求。目前车用传感器性能不足以完全替代人工判断，同时传感器受勘测范围、环境限制也无法进行超远距离感知，因此高阶自动驾驶系统必须依靠高精度地图的超视距、全路程预判能力作为感知补充进行辅助决策，高精度地图成为了自动驾驶的必备条件。

根据国际汽车工程学会文件，自动驾驶分为五级。L0-L2需要驾驶员执行部分或全部的动态驾驶任务，L3-L5可由自动驾驶系统执行全部的动态驾驶任务。自动驾驶覆盖 L1到L5整个阶段，其中在L1、L2阶段，汽车的自动驾驶系统只作为驾驶员的辅助，能够承担汽车横向或纵向某一方面的自主控制。在L3-L5阶段，自动驾驶系统可以执行全部的动态驾驶任务。

数据显示，我国目前自动驾驶整体水平与大规模应用集中在 L1-L2之间，以美国、德国为首的欧美国家则处于L2-L3水平。

2017《汽车产业中长期发展规划》明确提出，至2020年，L1-L3级别系统新车装配率将超过50%；至2025年，L3 级别以下系统新车装配率将达80%，其中L2/L3级别装配率达25%，同时L4/L5级别新车开始进入市场。

随着L3-L5阶段自动驾驶时代的临近，2019-2025年高精度地图产业有望迎来快速发展。根据前瞻产业研究院预测，2020、2025年我国高精度地图市场规模将分别达到120亿元、600亿元。

在高精度地图市场参与者中，主要包括中大型专业图商、自动驾驶领域老牌科创型企业、初创企业。中大型图商如四维图新、高德、Here、TomTom等，凭借自身在传统导航市场的优势，进一步切入前沿的高精度地图市场。

业务倾向高精度地图

从四维图新的收入构成上看，导航业务为公司主要收入支撑，2018年营收占比达36.5%；芯片与车联网业务收入规模紧随其后，占比分别达到27.2%、25.5%；高级辅助驾驶及自动驾驶业务（高精度地图）与位置大数据占比分别为2.5%、8.2%。

经过10余年的发展，四维图新已成为国内第一、全球第三大数字地图供应商。2007年起，公司开启一系列外延整合，目前已形成了“导航地图+车联网+自动驾驶+位置大数据+汽车电子芯片”五位一体的产业布局，公司未来将致力成为高精度地图、高精度定位数据服务及自动驾驶解决方案供应商。

从目前公司收入占比趋势来看，公司传统电子导航业务与汽车电子芯片业务占比逐年下滑，而车联网、高级辅助驾驶自动驾驶（高精度地图）近年来的收入占比增速提升最为明显。

从研发投入上看，四维图新对研发投入比较大，近两年公司研发人员保持在2500人左右，研发人员占比56%左右。公司历年来的研发投入均保持较高水平，研发投入占营收比重始终保持在40%以上，2018年更是呈现出加速上升至54.7%。年报显示公司2018年研发投入增长主要原因是加大了高精度地图和自动驾驶投入力度。

随着公司加大对高精度地图投入，高精度地图将成为公司后续成长的重点增量。2019年中报数据显示，公司高级辅助驾驶及自动驾驶业务营业收入4831.44万元，同比增长140.83%，占收入比快速提升至4.51%，虽目前该项收入占比较低，但其未来却很可能成为公司重要的营收增量。

公司高精度地图与高德的比较

从目前来看，由于地图数据属于敏感信息，属于外资禁入行业。国家对相关资质严格限制，目前具有测绘甲级资质的单位全国有上百家，但具备导航电子地图甲级资质的单位仅有17家。而在这17家具备地图资质的厂商中，对电子导航地图、以及高精度地图进行持续、大量研发投入的企业并不多。目前传统电子导航地图前几大厂商分别是：四维、高德、易图通等。

高德是我们日常经常能够接触到的，所以我们通常很熟悉，但对于四维图新或许很多人都比较陌生。高德能够令大众熟知的主要原因是从2010年开始，高德地图逐步从2B（企业与企业）向2C（企业对消费者）转型，推出免费版2C高德地图，直接面向消费者，从而令消费者对其更为熟知。 

而四维作为国内导航电子地图行业龙头，连续15年领航国内前装车载导航市场。目前车载导航前装市场中四维图新、高德和易图通三家公司的市占率之和接近90%，且各自市场份额较为稳定，其中四维图新市占率稳定第一，约为38%-40%，公司下游客户包括奔驰、宝马、丰田、马自达等。

四维图新早在2012年就已率先推出应用于L2级别以下系统的ADAS地图，并于2013开始研发高精度地图。2015年公司根据客户反馈以及自身数据积累将原有ADAS地图进阶为HAD高精度地图，地图精度达到20厘米。目前L2级别高精度地图已经基本实现全国高速路网覆盖，L3级别高精度地图截至2018年已覆盖全国高速路网30余万公里。

相对公司最强大的竞争对手高德地图，高德地图在2014年8月份获得测绘局许可，开始正式测试真实坐标的高精度地图。在外部环境的不成熟和资源的不具足的情况下，2016年底，高德地图高精团队已经构建成型一整套改善高精度地图精度的方案，让地图精度得到大幅度的提升，同时成本也相对可控，达到量产水平。现如今，高德地图已经完成了全国32万公里高速公路的高精度地图采集和生产。

高德汽车事业部开发的高精度地图产品已经于去年6月成功实现商业化落地。与凯迪拉克合作，正式发布 Super CruiseTM 超级智能驾驶系统，这是业内首个量产并可真正实现在高速公路上释放双手驾驶的智能驾驶技术。

而四维图新在今年2月，才取得国内高精度地图商业化的第三个确实案例。2019年2月，公司与宝马签署了自动驾驶地图及相关服务的许可协议，将为其在中国销售的2021-2024年量产上市的宝马集团所属全系品牌汽车提供L3及以上自动驾驶地图产品和相关服务。这一订单的签署意味着公司L3级别高精度地图在技术与应用层面已经得到国际车企的认可，目前已具备量产上市的条件。

目前在高精度地图领域四维图新的合作伙伴主要有Mobileye、上汽集团、博世、腾讯、滴滴、搜狗、京东等。19年4月公司与华为建立战略合作，双方将在云服务平台、智能驾驶、车联网、车路协同等领域展开合作，未来有望于全球范围内打造“华为+四维”智能汽车科技整体解决方案。此外，上半年一汽解放、德赛西威、lbeo等也与公司签署战略合作，彰显了市场对四维的高认可度。

总结

公司高精度地图新业务和传统地图老业务在客户衔接和资源的互利方面筹划周密，显示出了独特的优势和符合逻辑成功的可能。假设公司在高精度地图新业务能够达到传统地图老业务的市场份额，即占据约为38%-40%的市场份额，按照前瞻产业研究院预测，2020、2025年我国高精度地图市场规模将分别达到120亿元、600亿元。相对公司目前仅20左右的营收，公司未来营收规模将存在巨大的增量空间。

（文章来源：解析投资）