国金证券发布研究报告称,对于轴承企业而言,随着人形机器人快速起量,轴承将逐步标准化,大量减速器和电机供应商将开始外采轴承,利好轴承行业。同时,目前国内有部分磨床供应商正在加速磨床的国产化研究,其中日发精机(002520.SZ)、宇环数控(002903.SZ)和秦川机床(000837.SZ)等企业有望成为磨床国产替代的领头羊。
▍国金证券主要观点如下:
轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处。
关节连接:一般两头会分别采用一个轴承,如线性关节两头分别使用深沟球轴承和四点接触轴承,旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器:相比而言,减速器上所需轴承则更为复杂。
其中(1)谐波减速器:交叉滚子轴承(150元/个)*1+柔性轴承(60元/个)*1,单减速器价值量约210元。(2)行星减速器:球轴承(国产3-5元/个,进口十几元/个)*2+满针滚针轴承(1-2元/个)*3。(3)RV减速器:滚针轴承(十几元/个)*6+圆锥轴承(国产十几元/个,进口几十元/个)*6+角接触轴承(几十元/个)*2。
市场空间:ASP超4000元,远期增量市场空间1.2万亿。
假设单台机器人使用14个深沟球轴承+28个角接触轴承+14个四点接触轴承+14个交叉滚子轴承+14个柔性轴承,ASP约4000元。在机器人年销3亿台假设下,增量市场空间1.2万亿,根据Precedence Research数据,2022年全球轴承市场约9000亿元,增量市场空间大于现有市场。
竞争格局:海外企业占据全球轴承行业主导,国内市场较为分散。
据中国轴承工业协会数据,世界八大轴承企业年均营收超过500亿元,全球第一大轴承供应商斯凯孚市占率为7.6%。中国前十大轴承企业平均产值约60亿,行业参与者众多,但头部企业体量偏小。
据观研天下数据,2021年中国轴承企业仅有人本集团和万向钱潮产值超过100亿,分别占据中国轴承市场的9.2%和5.9%。国内轴承与海外轴承的差距体现在:振动和寿命等差异较大。主要因为波纹度的控制、材料技术等有差距。
产业链弹性:轴承龙头企业以及具备国产替代能力的磨床供应商有望受益。
对于轴承企业而言,随着人形机器人快速起量,轴承将逐步标准化,大量减速器和电机供应商将开始外采轴承,利好轴承行业。同时,目前国内有部分磨床供应商正在加速磨床的国产化研究,其中日发精机、宇环数控和秦川机床等企业有望成为磨床国产替代的领头羊。
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