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金融界2024年6月18日消息,天眼查知识产权信息显示,科大讯飞股份有限公司申请一项名为“机器人及其地图分区方法、装置、可读存储介质及计算机程序产品”,公开号CN202410254010.1,申请日期为2024年3月。
专利摘要显示,本申请公开了一种机器人及其地图分区方法、装置、可读存储介质及计算机程序产品,即便是针对复杂的大型场景,也可以通过图像传感器采集的二维图像识别出门槛区域,并且配合深度传感器采集的点云数据对该门槛区域进行精细化修正,得到更加准确的门槛区域,将识别出的门槛区域映射到环境地图上,即可基于环境地图上的门信息及房间闭合性对环境地图进行准确的分区,提升了地图分区的准确性。此外,本申请方案对处理器算力要求较低,可以更加方便地部署于边缘设备上,如部署在机器人本地或与机器人通信的终端设备,如智能音响等。
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