转自:金融界
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金融界2024年6月18日消息,天眼查知识产权信息显示,广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“基于外骨骼的轨迹规划方法、存储介质及外骨骼“,公开号CN202211616681.5,申请日期为2022年12月。
专利摘要显示,本发明涉及外骨骼技术领域,公开了一种基于外骨骼的轨迹规划方法、存储介质及外骨骼。基于外骨骼的轨迹规划方法包括:获取目标肢体健康等级,确定与目标肢体健康等级对应的目标轨迹模型,根据目标轨迹模型规划外骨骼的关节轨迹,本实施例能够兼容多种下肢康复场景,有利于提高本实施例提供的外骨骼的应用范围。
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