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金融界2024年6月18日消息,天眼查知识产权信息显示,广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“外骨骼的控制方法、存储介质及外骨骼“,公开号CN202211616498.5,申请日期为2022年12月。
专利摘要显示,本公开涉及外骨骼技术领域,公开了一种外骨骼的控制方法、存储介质及外骨骼。外骨骼的控制方法包括:获取步态特征值,将步态特征值输入模糊神经网络模型,得到目标步态输出值,根据目标步态输出值,确定候选步态相位及先前步态相位,先前步态相位的步态输出值在时序上与所述目标步态输出值相邻,根据候选步态相位及先前步态相位,确定目标步态相位,根据目标步态相位,控制外骨骼。本实施例通过综合先前步态相位及候选步态相位进行识别步态相位,有利于提高识别步态相位的准确性和可靠性,进而有利于外骨骼更有效地带动用户的肢体进行运动,从而能够提供人机之间的柔顺性。
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