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金融界2024年6月18日消息,天眼查知识产权信息显示,北京四维图新科技股份有限公司申请一项名为“道路几何形状的重构方法、装置、设备及存储介质“,公开号CN202410338387.5,申请日期为2024年3月。
专利摘要显示,本申请提供一种道路几何形状的重构方法、装置、设备及存储介质。应用于自动驾驶领域,该方法包括:对待处理路口的道路网数据进行link元素拆分,并根据拆分得到的预设道路类型的link列元素以及道路网数据,获取预设道路类型对应的几何形状和目标节点坐标,然后针对于拆分得到的其他道路类型的link列元素,根据道路网数据、预设道路类型对应的目标节点坐标,对其他道路类型的link列元素进行仿射变换计算,得到其他道路类型对应的几何形状,最后将所有道路类型对应的几何形状进行重组,得到待处理路口的道路几何形状。通过上述对高精地图道路几何形状的优化,提高了道路网质量,进而提高了后续异源道路数据匹配率。
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