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金融界2024年6月18日消息,天眼查知识产权信息显示,武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“基于鱼眼图的道路标定方法及系统“,公开号CN202410307327.7,申请日期为2024年3月。
专利摘要显示,本申请提供了基于鱼眼图的道路标定方法及系统,方法包括以下步骤:获取具有有效车道线的各环视相机鱼眼图;转换各环视相机鱼眼图至环视图中,并计算获取各环视相机鱼眼图中的有效车道线的旋转外接矩;根据各车道线的几何特征,校正环视相机外参,对有效车道线的旋转外接矩进行车道调整;检测环视相机外参的调整结果,获取环视相机外参调整的确定方案,根据环视相机外参调整的确定方案,对环视图进行车道线调整,获取道路标定的环视图。本申请提供的基于鱼眼图的道路标定方法,基于三车道道路标定场景以及传统算法即可实现环视画面标定,对实现的硬件要求不高,实现逻辑较为简单,有效保障车辆驾驶环视画面的高质量拼接,提升驾驶者的驾驶体验。
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