航天宏图申请海量点云数据场景下最近邻点云的搜索方法和装置专利，能够大大提高最近邻点云的搜索速度|航天宏图_新浪财经

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金融界2024年6月18日消息，天眼查知识产权信息显示，航天宏图信息技术股份有限公司申请一项名为“海量点云数据场景下最近邻点云的搜索方法和装置”，公开号CN202410359214.1，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本发明提供了一种海量点云数据场景下最近邻点云的搜索方法和装置，该搜索方法中，设计了一种双层哈希表结构的点云空间索引，能够基于双层哈希表结构的点云空间索引快速确定各立方体网格中的所有点云，这样在搜索查询点云的最近邻点云时，能够快速的进行目标立方体网格内的搜索和邻域搜索，进而得到查询点云的最近邻点云，也就是在海量点云数据场景下，能够大大提高最近邻点云的搜索速度。

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