航天晨光取得机器人喷胶装置专利，可综合监测鞋面喷胶质量|航天晨光_新浪财经

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金融界2024年6月17日消息，天眼查知识产权信息显示，航天晨光股份有限公司取得一项名为“一种鞋面机器人喷胶装置及喷胶监测方法“的专利，授权公告号CN112056699B，申请日期为2020年9月。

专利摘要显示，本发明公开了鞋面机器人喷胶装置及喷胶监测方法，属于智能化制鞋生产设备技术领域。该装置在智能系统控制机器人的臂端安装喷胶工装，喷胶工装由定位胶枪和可调位激光对比度传感器组成；胶枪的喷头与气源之间具有并联的雾化回路和喷胶回路，雾化回路中装有串联的雾化调压阀和雾化通断电磁阀，喷胶回路中装有串联的喷胶调压阀、喷胶通断电磁阀、胶桶以及超声波流量计；激光对比度传感器、超声波流量计的信号输出端接智能系统的相应输入端，智能系统的喷胶监测输出端接报警器。本发结合超声波流量计、激光对比度传感器综合监测鞋面喷胶质量，提供了鞋面喷胶监测的可靠结果，从而为酌情进行后续调试、保证合格率奠定了基础。

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