伯特利取得自动驾驶车辆转向失效应急操控专利，保证行驶安全，无需额外增加控制机构|伯特利_新浪财经

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金融界2024年6月17日消息，天眼查知识产权信息显示，芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司取得一项名为“一种自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法和系统”，授权公告号CN111497819B，申请日期为2020年5月。

专利摘要显示，本专利方法包括以下步骤：1）车辆自动驾驶过程中，实时监测EPS故障信息；2）当EPS出现无法转向的故障时，整车控制器发指令至主动制动系统；3）主动制动系统制动单侧车轮使车辆靠边。原理是在EPS出现故障时，主动制动系统（比如ESC）对车辆期望转向的内侧车轮主动制动，运用车辆两侧制动力矩差来实现车辆减速过程中转向，完成车辆靠边停车，保证行驶安全，不需要额外增加控制机构，几乎无成本增加。

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