长江电力申请用于GIL管道的爬行检测机器人、控制系统及巡检方法专利，能够提高GIL管道巡检的工作效率、安全性和全面性|机器人_新浪财经

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金融界2024年6月17日消息，天眼查知识产权信息显示，中国长江电力股份有限公司申请一项名为“用于GIL管道的爬行检测机器人、控制系统及巡检方法“，公开号CN202410513783.7，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于GIL管道的爬行检测机器人、控制系统及巡检方法。所述爬行检测机器人包括：机器人本体，用于夹持安装在待检测管道的外周侧上；运动驱动机构，安装于所述机器人本体上，用于带动所述机器人本体在待检测管道的外周侧部上沿着待检测管道的轴心线方向运动；检测平台，安装于所述机器人本体上，用于在所述机器人本体上沿垂直于待检测管道轴心线的方向做圆周运动，并采集待检测管道外周侧的管道检测数据。本发明通过爬行检测机器人取代人工巡检，能够实现GIL管道的全方位巡检，从而提高GIL管道巡检的工作效率、安全性和全面性。

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