天玛智控申请矿井下巡检系统及巡检方法专利，适应井下复杂地形进行精准、可靠巡检，并保证井下安全生产。|移动_新浪财经

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金融界2024年6月3日消息，天眼查知识产权信息显示，北京天玛智控科技股份有限公司申请一项名为“一种煤矿井下巡检系统及巡检方法“，公开号CN202410194243.7，申请日期为2024年2月。

专利摘要显示，本申请公开了一种煤矿井下巡检系统及巡检方法，该煤矿井下巡检系统包括：多源融合传感器，安装于足式移动装置，用于在所述足式移动装置沿巡检通道巡检时，采集井下作业场景的场景空间数据和视觉监测数据；边缘智能计算终端，与所述多源融合传感器连接，用于根据所述场景空间数据进行巡检导航规划，以及根据所述视觉监测数据对目标设备及其目标工作状态进行监测；控制器，安装于足式移动装置并与所述边缘智能计算终端连接，用于根据所述边缘智能计算终端规划的巡检路径，以及检测识别出的目标设备及其目标工作状态，对所述足式移动装置进行控制。本申请能够适应井下复杂地形进行精准、可靠巡检，并保证井下安全生产。

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