柏楚电子申请手眼标定专利，提高了手眼标定的效率和精度|柏楚电子_新浪财经

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金融界2024年6月3日消息，天眼查知识产权信息显示，上海柏楚电子科技股份有限公司申请一项名为“一种手眼标定方法、手眼标定系统、电子设备“，公开号CN202410314606.6，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本发明提供了一种手眼标定方法、手眼标定系统、电子设备，该方法先通过视觉传感器对标定板上的标定图形进行扫描，以提取每个标定图形对应的轮廓点；接着对每个标定图形对应提取的轮廓点分别进行三维模型拟合，并根据拟合结果得到各个三维模型的中心分别在相机坐标系下的坐标，及视觉传感器扫过各个模型中心时末端执行装置对应的基坐标；最后基于每个标定图形的中心基坐标、对应三维模型的中心相机坐标及视觉传感器扫过对应三维模型中心对应的末端执行装置基坐标，确定视觉传感器对应的相机坐标系和末端执行装置对应的基坐标系之间的转换关系。本发明的整个标定流程通过程序自动实现，无需人为进行标定点选取，提高了手眼标定的效率和精度。

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