中集环科申请抱抓装置、封头抱抓方法及罐式容器装配台专利，该专利技术能实现有效抱抓和操作方圆截面封头_新浪财经

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金融界2024年6月3日消息，据国家知识产权局公告，中集安瑞环科技股份有限公司申请一项名为“抱抓装置、封头抱抓方法及罐式容器装配台”，公开号CN202410343260.2，申请日期为2024年3月25日。

专利摘要显示，本发明提供一种抱抓装置、封头抱抓方法及罐式容器装配台。抱抓装置能够抱抓截面呈方圆的方圆封头。抱抓装置包括：卡盘；至少四个卡爪臂，沿卡盘的周向间隔并均匀的布置；各卡爪臂与卡盘可移动地连接，且卡爪臂能够沿卡盘的径向移动；卡爪臂的末端设有用于贴合方圆封头外周的多个压头，多个压头间隔设置；至少四个连杆机构，与至少四个卡爪臂一一对应连接；驱动机构，其与连杆机构连接并驱动至少四个连杆机构同时移动，而带动至少四个卡爪臂同步沿卡盘的径向移动，进而使多个卡爪臂共同抱抓住方圆封头或松开方圆封头。

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