北大师生给轮椅装“眼睛”，助力多重障碍人群自主出行｜无障碍奋进者好故事|北京大学_新浪财经

司济玮穿行图书馆视频截图

编者按：由中国残联指导，华夏时报社、阿里巴巴公益基金会联合主办的“无障碍奋进者好故事讲述”优秀案例征集已于5月6日正式拉开帷幕。为全面挖掘近年来为无障碍环境作出积极贡献的各界典范，鼓励更多爱心人士加入助力无障碍发展的生力军，提升社会公众对无障碍事业的理解和认知，《华夏时报》特别策划“无障碍奋进者好故事”专题，本报记者将对一系列优秀案例（含人物、机构、企业等）进行深度采访和报道，以飨读者。

本报（chinatimes.net.cn）记者石文君北京报道

司济玮是盲校的一名学生，他属于双重障碍人群，兼具视障和肢体残障。当司济玮要移动到另一个空间时，需要先划动手里的盲杖，检测前方是否有障碍物，判断好方向后，再放下盲杖，双手推着轮椅前进。

在盲校里穿行图书馆可能只需要30秒的时间，司济玮往往会花费5分钟或者更长时间，由于不能在短时间内判断出正确的方向，且不停地在操作盲杖和推行轮椅之间来回切换，司济玮在穿行图书馆时甚至会出现“鬼打墙”的情况，即在同一个位置不停绕圈，无法移动到正确的方向。

像司济玮这样具有双重障碍甚至多重障碍的残障人士并不是个例，糖尿病患者可能会随着病程加深逐渐致盲致残，视障人士照顾婴幼儿等场景，都面临着多重障碍的情况。为帮助兼具多重障碍的残障人士自主行动，近日，北京大学建筑与景观设计学院副院长、副教授李迪华带领北京大学学生莫狄、王驰原、崔子楠、汪嘉倩共同研发设计了智能轮椅外挂装置“智行未来”。该装置可以帮助视力障碍兼具肢体残障人士，在室内熟悉的环境下自主移动。

“残障人士可以独立完成一些事情，特别是独自在熟悉的场景下移动，对他们的内心来说是很重要的，我们希望跟司济玮一样的残障人士，能够通过‘智行未来’摆脱盲杖，在熟悉的环境下走得更加顺利。”北京大学建筑与景观学院2022级研究生莫狄在接受《华夏时报》记者采访时说道。

让轮椅拥有720度的“眼睛”

“左前，右前……”司济玮正根据“智行未来”在轮椅右侧发出的提醒，变换着轮椅方向，调整前进位置。莫狄告诉记者，相比第一次测试，这次测试在雷达和软件自主运行方面做了改进。

司济玮正在测试“智行未来”装置

《华夏时报》记者了解到，安装“智行未来”如同给轮椅装上了720度的“眼睛”，该装置主要安装在轮椅两侧和座位下方，轮椅前方90厘米和左右30厘米的障碍物都可以被检测到，并及时发出提醒。

在“智行未来”的辅助下，司济玮对测试环境越来越熟悉，平均每轮测试时间都保持在两分三十秒，司济玮的母亲用手机记录下了儿子每一次的测试过程，在其中几次测试过程中，激动得差点落泪。

“他可以在学校自由移动了，我的时间也更自由一些了。”司济玮的母亲感慨道。她告诉《华夏时报》记者，以往司济玮上课时，如果需要移动到另一个教室，自己就需要马上放下手中的事情，将司济玮推行至目标教室。

“一换地儿就不行了，吃饭，生活方面都离不开人。”司济玮的母亲对记者说道。即便不更换教室，司济玮的母亲也需要将上课用到的所有东西都放在课桌上，妥当安排好所有事情，才能离开教室做自己的事情。

能否在轮椅上安装类似眼睛一样的装置，提升移动效率，司济玮早已想象过。“我一早就有这样的想法，但是一直没人做，也没想到真的有人做出成品了。”司济玮告诉《华夏时报》记者，“智行未来”体验感很好，只需要跟着提示音走即可，拿盲杖的手“解放”了。

据了解，经过不断改进，“智行未来”目前灵敏度更高了，并扩展到了低空低速的避障装置，未来将扩展应用于城市无障碍设计中的勘测、设计及审核辅助环节，从帮助残障人士无障碍出行到助力推动无障碍环境建设。

研发团队缘起：无障碍环境研究课程

莫狄表示，研究生有一门课程叫做无障碍环境研究，自己是该课程的课代表，在课上，老师会让每个学生体验坐轮椅出行，检测建筑设施是否真正做到了“无障碍”。“以残障人士的视角来体验建筑设施，就能够感受到很多设施在无障碍细节上做得并不好，看上去很便利，但实际使用上并不便利，残障人士的出行并没有实现真正的平等，这些细节都会推动设计师去改变。”莫狄说道。

无障碍环境研究课还会带领学生参观盲校等，近距离接触残障群体，了解他们的需求。

“我们参观盲校时，发现了司济玮兼具视力障碍和肢体障碍，日常出行很不方便，当前很多辅具都只能解决单一的障碍，具有双重障碍甚至多重障碍的残障人士，很难找寻到适配的辅具，我们想做点什么，帮助他们更好地融入社会，于是就开始做这个项目。”莫狄在接受《华夏时报》记者采访时说道。

“智行未来”从构思到落地成为产品，莫狄、王驰原、崔子楠、汪嘉倩四名同学仅用半年时间就将其实现了。

“前期很难，我们围绕司济玮的需求，做了定制化的产品，但是却很难再找到其他类似的用户了，我们花了大量时间在‘找人’。”莫狄告诉记者，双重障碍甚至多重障碍的用户群体难以精准找到，截至目前，第二名测试用户尚未找到。

此外，在产品研发前的调研访谈过程中，“智行未来”设计团队逐渐意识到，“独立”“自主”对残障群体很重要，因此，“智行未来”的研发并没有配备导航系统，在熟悉的场景下，会将更多选择的权利归还给使用者。

“很多残障人士不希望被过多关注和帮助，如果他们能够独立完成一些事情，比如自己下楼，独自在小区里逛一圈，他们就会感到开心，从心理角度来说，独立自主完成一些事情对他们很重要。”莫狄对记者说道。

自主生活是人的基本尊严

“智行未来”设计团队（左起：莫狄，李迪华，崔子楠）

“每一个人都能够自主生活，这是作为人最基本的尊严。”李迪华在接受《华夏时报》记者采访时说道。他强调，过去经常会认为被照顾，或者是照顾他人是一种美德，但这样的模式已经不再符合如今人们所追求的平等理念，即人可以自主地生活，而无障碍环境建设，就是为所有人能够自主生活创造机会和条件。

李迪华表示，“智行未来”装置的研发，极大程度上减轻了照护者的压力，也给了一定的喘息空间，让使用者更加有尊严。

李迪华告诉记者，与“智行未来”功能类似的辅具并不少，但价格较为昂贵，“国外类似的产品定价在8万到14万不等，并且每年还需要缴纳一定的网络流量费用，因为产品依赖互联网运行，因此，我们想研发更加实用的产品，让绝大多数的人都能消费得起。”

莫狄告诉记者，相比具有避障功能的较为昂贵的智能轮椅，“智行未来”的装置显得更加灵活，不仅可以安装在轮椅上，婴儿车或者其他载具都可以安装，使用场景更多，通用性也更高，更具性价比。

对于无障碍产品的研发与设计，“智行未来”设计团队和李迪华均认为这是一片广阔的蓝海，并呼吁更多设计师加入其中，共同推动无障碍环境建设。

目前，“智行未来”装置已免费跟随司济玮进入大学校园，他将在更多的场景体验该装置带来的实用性，并提供宝贵的优化建议。为鼓励更多人士关注和参与无障碍环境建设，阿里公益天天正能量联合华夏时报社，为莫狄、王驰原、崔子楠、汪嘉倩四名同学颁发了天天正能量特别奖及壹万元奖金。“智行未来”设计团队将在未来逐步优化产品设计，拓展到更多使用场景中。