赴美IPO冲击“Robotaxi第一股”，文远知行：自动驾驶服务模式是商业化落地的核心方向

本报（chinatimes.net.cn）记者温冲 于建平 北京报道

在向纳斯达克递交招股书之后，文远知行便被贴上冲击国内“Robotaxi第一股”“通用自动驾驶第一股”的标签。此后关于文远知行的关注达到前所未有的高度。

近日，《华夏时报》记者采访了文远知行方面的相关负责人，对近期的一些误读和品牌未来发展进行了解读和梳理。

文远知行方面表示，此次IPO，文远知行增发股份包括两部分，一部分是向特定投资人定向增发的战略配售股份，融资金额达3.205亿美元；一部分是公开发售的股份，融资额约1亿—1.37亿美元（取决于最终发行价格以及承销商是否行使超额配售权）。

与此同时，文远知行相关负责人还向记者强调，现在有直接卖车、车与服务统一打包售卖两类商业模式，其中“一站式”自动驾驶服务落地模式是文远知行自动驾驶技术商业化落地的核心方向。

战略配售+公开发售，募资总额将超4.2亿美元

文远知行成立于2017年，是一家自动驾驶科技公司。去年8月25日，其已经获得中国证监会国际合作部境外发行上市备案通知书(国合函〔2023〕1187号)，拟发行不超过15904.5万股普通股并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。

近日，有消息称，文远知行正在寻求通过美国IPO和私募筹资规模不超过4.4亿美元，并最早将于本周启动IPO。对此，文远知行方面回应称：“公司整体处于静默期，不便回应。”

不过，关于增发股份，文远知行方面向《华夏时报》记者透露，“此次IPO时增发的股份包括两部分，一部分是向特定投资人定向增发的战略配售股份，一部分是公开发售的股份。”其中，前者的融资金额达3.205亿美元，后者的融资额约1亿—1.37亿美元（取决于最终发行价格以及承销商是否行使超额配售权）。也就是说，两部分加起来，募资总额至少达到4.2亿美元，与传闻相差不大。

至于博世意向认购的份额，仅为文远知行IPO中公开发售部分的股份，意向认购金额为1亿美元。“博世意向认购金额占文远知行此次IPO募资总额的比例不超过25%。”远知行方面向《华夏时报》记者透露。

如果此次IPO能够达成，这将是自2021年滴滴上市以来，中国公司在美国进行的规模最大的一次IPO。据《华夏时报》记者统计，文远知行成立以来完成了多次融资，累计融资额超过11亿美元。

通过IPO获得更多资金，可以支持企业的业务扩张、‌技术升级和市场拓展。文远知行招股书显示，公司2021年—2023年和2024年上半年收入分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元和1.5亿元，今年上半年营收同比减少17.8%；同期净亏损分别为10.07亿元、12.98亿元、19.5亿元和8.8亿元，三年多时间净亏损超过51亿元。

谈及亏损，文远知行方面对《华夏时报》记者表示，其实更具财务参考价值的是经调整后亏损。2021年—2023年三年文远知行累计经调整后亏损为13.3亿元。

根据招股书，文远知行2021年、2022年、2023年非国际财务报告准则调整后净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元和5.02亿元。文远知行在招股书中写道：“与2021年、2022年和2023年全球上市的L4公司相比，我们的净亏损最小。”

现阶段，自动驾驶企业普遍存在亏损，高额的研发投入是亏损主因之一。

根据招股书，文远知行2021年—2023年和2024年上半年研发费用投入分别达到4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元及5.17亿元，三年半共投入27.77亿元，约占累计亏损的54.1%。换言之，文远知行的亏损很大一部分来自研发投入。

业内人士认为：“在高成本的研发投入之下，自动驾驶技术公司距离实现商业化盈利，可能还有很长一段路要走。”

根据招股书，截至2023年12月31日，文远知行现金、定期存款、理财投资总额约42亿人民币。“如果按照2024年上半年调整后净亏损3.16亿元估算，42亿元可支撑文远知行正常研发和日常经营约7年时间。”文远知行方面对《华夏时报》记者表示。

商业化运营初步落地，自动驾驶服务模式是核心方向

在高投入之下，文远知行自动驾驶已经进入商业化运营阶段。

目前，文远知行形成了自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

例如，在北京地区，文远知行实现了自动驾驶高级别示范区城市道路、高速道路的全商业化场景覆盖，自动驾驶出租车、自动驾驶小巴已经投入使用，用户在官方APP上即可预约使用。“自动驾驶货运车也将计划落地北京。”文远知行方面向《华夏时报》记者透露。

目前，文远知行无人驾驶货运车的订单已经达到了1万多。据悉，文远知行是中国首个取得Robovan自动驾驶货运车“纯无人”测试牌照的品牌，已与多家中国知名物流企业合作，并将与快递行业头部企业携手全方位落地智慧货运应用场景。

文远知行的无人驾驶送货运车，是由文远知行与江铃汽车、中通快递集团共同推出的一款L4级自动驾驶货运车，采用江铃轻客BEV车型，全冗余底盘开发搭载文远知行全栈式软硬件解决方案。

江铃汽车董秘表示：“公司的轻客VAN车与文远知行有深度合作，目前主要是用于广州地区物流试运营。”宇通客车董秘也表示：“在智能网联、自动驾驶等方面，公司与文远知行持续合作，量产的L3、L4级无人驾驶公交已在郑州、广州、南京等多个城市落地运营。”

需要说明的是，招股书中所展示的文远知行在2021年至2023年间自动驾驶出租车和无人驾驶小巴的销量（分别约20台、约150台），并非全部车辆的销售数据，另有部分车型是以直接向客户提供服务的形式来取得营收，这一部分数量是不计入“销售量”的，而是计入服务。“尤其是自动驾驶出租车是以运营服务的模式为主，而非卖车。”文远知行方面对《华夏时报》记者表示。

文远知行方面继续解释称，文远知行的自动驾驶出租车、自动驾驶小巴的商业模式共有两类。一类是将自动驾驶车辆直接售卖给客户，由客户直接运营。也就是会说，这类营收会计入“车型销售”中。

另一类则是将自动驾驶车辆（如自动驾驶出租车、自动驾驶小巴等车辆实体）、前期运营路线考察服务、中期车辆落地服务、落地后运营服务、后期车辆维护服务等统一打包售卖，这类营收计入“自动驾驶服务”。

“作为更成熟、更高效的‘一站式’自动驾驶服务落地模式，后者逐步受到越来越多客户的喜爱和认可，也是文远知行自动驾驶技术商业化落地的核心方向。”文远知行方面对《华夏时报》记者表示。目前，文远知行无人驾驶出租车已在南京、鄂尔多斯、北京、广州等多个城市开放运营。

此外，2024年上半年，文远知行与博世合作的“博世中国高阶智能驾驶解决方案”也实现了量产交付，先后上车奇瑞星途星纪元ES、星纪元ET，并向终端用户OTA NEP高速领航功能、NEP城市领航（Beta版本）等高阶智能驾驶辅助功能。

国际市场前景广阔，不断扩大自动驾驶应用区域

除了国内，国际市场的自动驾驶行业应用前景也值得关注。据《华夏时报》记者了解，文远知行目前已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1600天，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业。

在美国，文远知行在2019年已经完成美国硅谷高速公路自动驾驶测试，在2021年首次获得了美国加州的许可，可以在没有乘客的情况下测试其车辆。日前，有消息称“文远知行无人驾驶汽车获准在美国加州进行载人测试”，对此，文远知行方面回应：“未经确认”。

在阿联酋，2021年11月，文远知行携手海外合作伙伴G42集团旗下公司Bayanat，在阿布扎比亚斯岛和萨迪亚特岛开启对公众开放的无人驾驶出租车服务，并迅速通过道路测试阶段实现公开道路上的商业化运营。截至目前，文远知行在阿联酋的无人驾驶出租车运营近3年，从初始的小范围示范区逐渐扩展至核心经济开发区，完成超2万次订单。

在新加坡，文远知行于2022年9月成立新加坡公司，当年11月与新加坡当地最大的公共交通运营商SMRT下属子公司Strides签署合作备忘录，共同推动自动驾驶车辆在新加坡的落地与运营。2023年12月取得新加坡M1自动驾驶车辆第一级别公共道路测试牌照和T1自动驾驶车辆第一级别公共路径测试牌照。2024年6月，文远知行自动驾驶小巴正式落地新加坡圣淘沙。

此外，文远知行还在沙特、德国、法国等其他海外国家和地区进行了自动驾驶技术、产品和服务的实际落地，并建立了当地合作伙伴和上下游关系。例如，文远知行与沙特人工智能公司合作，落地沙特首个自动驾驶小巴动态展示线路；组建欧洲团队，以斯图加特为分部拓展欧洲业务，与重要投资人雷诺共商合作。

接下来，“文远知行将在上述国家和地区不断扩大自动驾驶技术、产品和服务的落地规模、商业营收，另一方面，文远知行将不断拓宽出海区域，向东亚、北非、南美等更多国家和地区扩展。”文远知行方面表示。

此次IPO上市如果成功，将是文远知行走向国际市场的一个重要里程碑，为其更好地开拓国际市场提供更多可能。

各企业争相闯入IPO赛道，自动驾驶前路漫漫

作为新的风口，自动驾驶前景广阔，但竞争也十分激烈。

目前来看，无人驾驶出租车赛道已经形成三类主力军：一类是互联网企业或科技企业，例如百度Apollo的萝卜快跑、文远知行、小马智行、谷歌的Waymo、亚马逊旗下Zoox等；第二类是车企，包括特斯拉、小鹏汽车等；三类是出行企业，比如曹操出行、滴滴、如祺出行等。

尤其是特斯拉CEO马斯克在二季度财报会议上透露的：特斯拉将在欧洲和中国申请监管批准以实施监督下的完全自动驾驶（简称“FSD”），预计在今年年底前获得批准。再加上特斯拉陆续进入多地政府采购名单，似乎都预示着FSD进入中国市场的脚步已经不远了。

特斯拉的逼近，或许会向10年前其进入国内电动汽车市场一样，再现鲶鱼效应。平安证券研报认为，目前特斯拉正在努力将FSD V12引入中国。特斯拉在自动驾驶技术创新与商业化路径方面持续探索并坚定投入，随着后续逐步打开中国市场，有望加速高级别自动驾驶在国内的落地进程。

与此同时，国内自动驾驶经过了近10年的孵化发展，已经开始进入到商业化运营的落地阶段。据统计，2023年我国汽车智能座舱渗透率已提升至61.5%，L2及以上自动驾驶系统渗透率也达到40.8%。

近期，更是有多家国内自动驾驶企业，纷纷闯入了IPO赛道。

据《华夏时报》记者不完全统计，除了上周正式上市的“智驾芯片第一股”黑芝麻智能，以及本文提到的正在冲击IPO的文远知行，小马智行、Momenta（魔门塔）、地平线等智能驾驶企业，也都或赴美或赴港启动了上市进程。例如，8月12日，地平线已在证监会完成境外上市备案。

业内人士表示，竞逐才刚刚开始，自动驾驶市场正进入快速发展期。未来，在自动驾驶产业逐渐成熟时，优胜劣汰也会同时展开。

责任编辑：李延安 主编：于建平

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