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金融界2024年1月10日消息,据国家知识产权局公告,深圳拓邦股份有限公司申请一项名为“作业机器人控制方法、装置、作业机器人和存储介质“,公开号CN117369449A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本申请涉及一种作业机器人控制方法、装置、作业机器人、存储介质和计算机程序产品,检测到作业机器人重定位失败后,获取其当前作业地图,在判定当前作业地图不可删除的情况下,检测作业机器人位置移动完毕后执行重定位流程,以使作业机器人基于当前作业地图恢复作业,在判定当前作业地图可删除的情况下,删除当前作业地图并基于当前所在位置构建新作业地图,以使作业机器人基于新作业地图恢复作业。本申请在当前作业地图不可删除时,检测作业机器人位置移动完毕后执行重定位流程,以使其恢复在当前作业地图中进行作业,而在可删除的情况下,通过新建地图以恢复作业机器人的作业,显著提高了作业机器人重定位失败后的恢复成功率与工作效率。
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