车和家申请轮胎路面附着系数估计专利，有效规避小滑移和小侧偏情况下的附着系数偏差|轮胎_新浪财经

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金融界2023年12月5日消息，据国家知识产权局公告，北京车和家汽车科技有限公司申请一项名为“轮胎路面附着系数估计方法、装置、电子设备及车辆“，公开号CN117163036A，申请日期为2023年1月。

专利摘要显示，本申请涉及一种轮胎路面附着系数估计方法、装置、电子设备及车辆，涉及汽车安全测量及控制领域，包括：确定目标车辆对应各个轮胎的轮胎纵向特征和轮胎侧向特征；响应于轮胎纵向特征触发路面附着系数的纵向动力学估计条件，基于轮胎纵向特征计算第一路面附着系数估计值；响应于轮胎侧向特征触发路面附着系数的侧向动力学估计条件，基于轮胎侧向特征计算第二路面附着系数估计值；根据第一路面附着系数估计值和/或第二路面附着系数估计值，确定目标车辆最终的路面附着系数估计值。通过应用本申请的技术方案，有效规避了小滑移和小侧偏情况下，由于滑移率及侧偏角估计误差所导致的附着系数偏差，解决了高附、非充分激励情况下的附着系数估计误差。