减速器成机器人最强分支！龙头股9天6板创历史新高，产业链A股玩家有这些|谐波_新浪财经

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　　财联社7月28日讯（编辑俞琪）机器人概念板块掀起涨停潮，其中减速器龙头中大力德一字涨停录得9天6板并创下历史新高，近两个月股价累计最大涨幅超180%；三连板的鸣志电器两个月内股价亦实现翻倍。此外，相关个股中横河精密、汉宇集团20cm涨停，联诚精密、巨轮智能和胜利精密（维权）等涨超10%。

　　值得注意的是，有市场分析指出，板块此番活跃主要集中在减速器和特斯拉供应链上。

　　消息面上，特斯拉CEO马斯克此前表示，备受关注的Tesla Bot人形机器人原型机将于9月份发布。根据公开数据显示，该机器人结合Tesla的AI技术，大脑使用的是算力极强的DOJO D1超级计算芯片。另外，马斯克还指出，未来人形机器人业务条线比特斯拉汽车更重要、更值钱。

　　对此，国金证券满在朋等人在7月15日研报中指出，该原型机的推出对未来智能机器人的发展具有标杆作用，望开启智能机器人的新纪元。华西证券研报预计，2030年人形机器人有望达到万亿市场规模。

　　产业链方面，人形机器人在硬件方面主要涉及伺服系统、减速器、控制系统等，其中，价值量较大的包含8个谐波减速器、4个RV减速器等。国金证券研报称，参考当下较成熟的工业机器人产业链，精密减速器技术壁垒较高，且是成本占比最大（35%）和毛利率（40%）最高的环节。另外，数据显示，机器人同时是精密减速器下游的主要应用领域，根据绿的谐波2017- 2019年销售的谐波减速器下游应用，80%用于各类机器人。

　　据悉，目前机器人使用的减速器主要为谐波减速器与RV减速器。对此，国盛证券丁逸朦等人在7月13日研报总具体分析，预计肩部、肘部、腿部等几个主要关节的谐波减速器用量为9-14个，而人形机器人腰部、髋部空间较大，且对承载能力要求较高，预计配备RV减速器2-4个，根据测算，未来谐波减速器与RV减速器的市场规模分别为150亿元和60亿元。总的来看，预计两类减速器未来市场规模合计达210亿。

　　根据平安证券研报显示，目前国内上市公司中，绿的谐波和双环传动分别为国产谐波减速器和国产RV减速器龙头，且近年来国产化率持续提升。