转自:中工网
原标题:湖北首次!40米高空,机器人带电修补超高压地线
工人日报-中工网记者 张翀 通讯员 于江 实习生 汪颀伟
在湖北省武汉市黄陂区,国网湖北超高压公司输电检修中心带电作业班成员齐聚±500千伏龙政线686号塔下,准备以地电位带电作业的方式对断股地线进行修补消缺工作。但这次作业的主人公不是这群带电作业班成员,而是一个来自武汉南瑞的地线修补机器人。
早上8时,在3名地面辅助人员和2名高空配合人员的帮助下,机器人被顺利的吊至高空并成功挂上地线。随后在技术人员细致的操作下,机器人以平均0.5米每秒的速度朝着地线散落的地方前进,与此同时,滑轮旁装设的两个摄像头可以将实施画面传送到地面站帮助精准定位,到达需修补位置后,技术人员首先操作前面滑轮下方的机械臂慢慢升起,用来将散落的地线收拢,随后又操作后面的滑轮下方的机械臂送上一个铝制的小夹子,夹住地线后再操作机械爪进行压紧,经过一番反复操作,机器人成功将散落近2米的地线收拢并紧固修补完毕,消缺工作完成。
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