PrSM由洛克希德·马丁公司开发，采用开放系统架构设计，是美陆军下一代精确火力打击武器。它可以从“海马斯”（M142 HIMARS）和M270A2多管火箭系统发射，能够摧毁超过400千米外的目标。欧洲和印太地区的美国指挥官一直渴望获得它来对抗对手的纵深打击的能力。据美陆军采办支持中心称，该导弹能够全时段全天候执行任务，并且可以配备集束弹药有效载荷，使其能够在飞行过程中向大片区域散布小型炸弹。
第一阶段洛克希德·马丁公司击败雷神公司赢得了合同。美国陆军在2021年9月核批了PrSM计划进入工程和制造发展阶段，并额外追加了许多经费，希望再增加一些功能，包括更强的寻标器以及提供增加射程和杀伤力的技术，PrSM当时优先事项是追求海上对舰作战的能力。
第二阶段，洛马与雷神和诺斯罗普·格鲁曼组成的团队再度较劲，最后双方都赢得了美国陆军的合同，分别负责不同关键零件的开发。陆军于2023年2月授予雷神公司一份价值9770万美元的合同，以推进其远程机动火力项目的设计，该项目计划成为PrSM“增量4”项目。
大约在同一时间，洛克希德·马丁公司获得了一份价值3300万美元的合同，用于开发增量能力，重点是大幅扩展PrSM的射程，可能从目前计划的499千米（310英里）增加到两倍以上。2021年10月，美国陆军进行了一次PrSM的长程飞行测试，据信超过了目前的499千米射程要求。
这款“增量1”（Increment 1）型号PrSM导弹将很快取代其现有的美陆军战术导弹系统（ATACMS），显著提升美陆军远程精确火力射程和杀伤力。在俄罗斯与乌克兰的战争中，ATACMS成为人们关注的焦点，乌克兰长期以来一直寻求从美国购买导弹，以建立远程火力储备。然而，美国不愿提供给乌克兰，理由是武器库存面临压力，并且担心局势可能升级。乌克兰最终秘密获取了一批少量的简化版的M39 ATACMS，这是款装有近1000枚子弹药的集束导弹，射程约为100英里（160千米）。2023年10月，这种武器在乌克兰首次亮相，对俄罗斯空军基地进行了一系列打击，摧毁了多架直升机。 （赵锋）
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