工信部：到2025年突破人形机器人关键技术上市公司称最快年内交付首台工业用样机_新浪财经

财联社11月2日讯（记者武超）在资本追捧、产品涌现后，人形机器人再次获得自上而下的政策加持，似乎正从市场的一时“风口”，朝着产业长期“趋势”方向迈进。

业内人士向财联社记者表示，在人形机器人产业化初期，工信部相关政策可以明确发展方向与目标，引导和促进意义重大，未来有望形成万亿级市场规模。目前国内已有超过10余家厂商发布产品，A股上市公司也开始着手布局，尽管面临技术性能不稳定、成本与价格高昂、商业落地场景不足等缺陷，但“道路曲折，前景光明”，是对整个行业的最佳注解。

国产人形机器人“元年” 政策引导意义重大

今日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》（简称“意见”）。《意见》根据时间规划进行战略部署，提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

在此之前，工信部等国家部委就已经给予人形机器人产业的发展支持。9月13日，工信部印发了《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅申报工作的通知》，人形机器人为四大重点方向之一。此外，地区层面，机器人已被北上深三地列为重点发展项目，近期先后有产业支持政策发布。

高工机器人产业研究所所长卢瀚宸向财联社记者表示，虽然说人形机器人距离量产尚有一定的距离，但不可否认的是，2023年算得上是中国人形机器人的“元年”，中国厂商以“多己之力”将“做出来人形机器人”变得不那么遥远了，超过10家厂商均有发布人形机器人相关的产品。因为人形机器人算是机器人的高阶形态，系多学科技术融合的典型科技产品，同时也是人类科技史上的复合工程，某种程度上也是国家科技实力的体现之一。在产业的初期，《意见》的出台，可以说为新产业、新技术的发展明确方向和目标，意义重大。

天使投资人、资深人工智能专家郭涛向财联社记者称，工信部高度关注人形机器人，原因可能是因为人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。《意见》发布后，预计会对我国人形机器人产业产生积极影响，包括加速技术研发、提高产业链供应链的安全可靠性、培育有全球影响力的生态型企业等。

要达成工信部制定的目标，关键在于何处？郭涛认为，我国人形机器人产业尚处于起步阶段，但与国际先进水平相比仍有差距。当前，支撑人形机器人发展面临核心技术发展不成熟，产品成本高、应用场景落地难、法律法规不完善等问题。未来，政府需要健全完善法律法规和行业标准体系，持续加大资金和政策支持力度，进一步激发民间投资活力，合力推进核心关键技术攻关等，积极构建良好的产业生态系统，促进商用机器人技术高速发展和成熟落地。

传播星球联合创始人、行业观察者由曦向财联社记者提出，为完成工信部的战略部署，首先，需要企业加大技术研发力度，提升自主创新能力。其次，要通过加强各方合作，建立完善的产业生态系统，培育龙头企业和专精特新中小企业。同时，注重本土市场需求和国际市场机遇，提升竞争力和入市速度。最后，在人形机器人的安全和可靠性方面，要积极构建健全的产业链和供应链体系，加强相关技术标准和监管措施的建设，确保人形机器人产业能够在国内外市场上获得认可。

已经具备一定产业基础应用场景需要磨合和迭代

财联社记者关注到，目前人形机器人玩家中，领先的多为科技企业。国内已经发布人形机器人（包括概念产品）的公司包括小米、优必选、智元机器人、追觅科技、达闼、傅利叶智能、宇树科技、小鹏汽车等至少10余家，已经让市场产生百花齐放的印象。

业内人士认为，打开人形机器人市场，找到合适的应用场景、实现商业落地是关键。卢瀚宸称，在人形机器人产品性能成熟达标的前提下，可以应用于千行百业的众多场景，就目前而言，民生服务和制造领域的需求潜力巨大，只不过从人形机器人的技术演进来看，对于下游场景的应用并非一蹴而就，而是需要时间磨合和持续迭代提升。

已发布产品的应用场景中，小米Cyberone着重感知与交流，可以感知人类情绪、识别45种人类语义情绪；优必选Walker X主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅；傅利叶GR-1计划在工业、康复、居家、科研等多应用场景推广；达闼Cloud Ginger 2.0应用场景主要包括卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览；智元机器人远征A1预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向to C应用；小鹏PX5计划优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用，最终提供稳定可靠的价值。

不过，现有人形机器人普遍价格昂贵，主要由于研发成本高昂，单台动辄百万元是常态。卢瀚宸认为，成本的降低有待于规模化的落地和应用，而规模化的前提是人形机器人的性能能够满足人们的使用预期，目前来看，人形机器人的落地应用还处于探索阶段，第一阶段是产品满足的过程，当人形机器人性能足够“类人”或者功能性足够强大，其前景无疑会超过当前所有的机器人类别。

我国现有机器人市场以工业机器人为主。今年内，国产工业机器人市场出货量方面，按品牌排名依次为埃斯顿（002747.SZ）、汇川技术（300124.SZ）、埃夫特（688165.SH）。财联社记者此前采访获悉，这些业内市占率排名前列的厂商正在关注人形机器人技术发展，并称视情况采取布局，但均还没有研发产品或发布具体规划。

进展较快的A股上市公司中，天奇股份（002009.SZ）此前与优必选合作成立合资公司，并预计首台工业人形机器人样机的交付时间不晚于2023年12月底。据悉，天奇股份主要业务包括以汽车智能装备业务为核心的智能装备产业。公司人士介绍，在应用场景方面，人形机器人将与公司汽车智能装备的系统解决方案相匹配，为终端客户提供更高品质的产品与服务。

卢瀚宸表示，我国人形机器人已经具备一定的产业基础，从各类核心零部件来看，有部分是跟现有的工业机器人重叠的，比如减速器和部分电机，但人形机器人对于传感器类部件、智能化软件以及AI大模型的需求更加突出，此外直线型执行器也是人形机器人率先导入应用的，某种程度上可以说中国已经具备一定的产业配套基础，但也有需要补足的短板，如全身动力学控制算法、高算力控制器、高性能力觉传感器/触觉传感器、高功率密度电机等。

绿的谐波（688017.SH）系谐波减速器龙头，据披露其谐波减速器在国内的市占率达24.7%，下游主要就是机器人厂商。公司人士向记者称，已经在推进人形机器人项目，但产品要实现商业化运作，速度还没这么快。